机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可不依赖人的操纵。在机器人的控制中,传感器起到非常重要的作用,正因有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
为了防止机器人和周围物体的碰撞,需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类,为了保护人类免受其害,智能机器人需要传感器来限制自身的行为。
Resola机器人内置有倾角传感器,当机器人行进到电池板的尽头需要进行垂直90度转弯时,倾角传感器便能对机器人主机的倾斜角度进行检测,并随之进行相应的调整。
在这款机器人中,开发者们在底盘前后均安装有摄像头,以便铺设和回收滴灌带时可以远程控制,并且在避撞装置采用红外线避撞传感器,安装在底盘四角。当小车距离作物根部过近时,红外传感器就会发出信号,提示转向,以免破坏作物。
由于高端传感器是机器人的核心技术部件,因此目前国内主要还是得依靠进口。不断提高传感器的精度和可靠性,以及多传感器信息融合,是机器人感知系统需要解决的技术任务。
这款沙漠机器人配备有陀螺仪、温湿度传感器、GPS天线、风速传感器等20多个传感器,由这些传感器负责沙漠相关环境数据的采集工作。据了解,为确保数据准确,每个传感器的材质、性能及精准度都经过了严格筛选。
机器人搭载有多种传感器,比如电流、速度、距离、温度传感器等,还可加装多种传感器,比如GPS模块、电子罗盘、红外、超声、激光传感器等。
操控人员用一组操控杆来控制OceanOne机器人,先是让它在花瓶上方徘徊,感受花瓶的轮廓和重量,然后伸出一根手指,将花瓶勾住。这一系列动作是在力传感器的帮助下实现的。
如今用机器臂做手术的案例正在增多,有些手术需要持续很长时间,如果能提供一只这么一种舒适手套的话,便可让外科医生可以比较轻松地在患者身体上操作小型机器臂,从而提高手术质量。目前,首批该产品已在通用自工厂进行测试。
这款管状机器人可以进入下水管道,并装配着GPS模块定位设备,便于研究人员跟踪机器人的活动范围。同时,它装配着超声波传感器,有助于该机器人盘旋在勘测目标周围40厘米。
模具清扫机在清洗模具作业前首先拉下作业门,门接触到气动限位开关后方可启动清扫。而随着作业频次增加,限位开关的接触杆反复与作业门碰撞就会导致断裂,容易造成停机故障。
目前,在国内多个城市中,对于大量深埋地下的水道管线检测工作来说,管道内窥机器人检测设备,是最普遍,高效的排水管道手段。在这类机器人工作时,利用倾角传感器对管道机器人水平情况进行测量,显得非常重要。
上海为避免发生管线泄漏事件,在临港北岛西路综合管廊项目中,采用了智能轨道机器人,监测燃气管道的泄漏、破损等情况。据悉,这款轨道巡检机器人搭载有多种精密传感器,可第一时间发现险情。
物联网(Internet of Things,缩写IoT)是互联网、电信网络等资讯的承载体,让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。物联网一般为无线网络,而由于每个人周围的装置可以达到一千至五千个,所以,物联网可能要包含500亿至一千万亿个物体。
人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 人工智能亦称智械、机器智能,指由人制造出来的机器所表现出来的智能。
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