【传感器技术需求】 机械手精确定位用三维角位移传感器研制: 1）三维角位移传感器总体结构方案设计。 作为一款用于机械手的集成传感器，精度、集成度和稳定性是首要条件，其次，由于机器人抓取手指部分空间狭小，如何在这样的空间中布置传感部件，同时又要获得最好的信噪比以及信号的线性度，都是结构上需要考虑的问题， 使用主动应变片可简化后续测量放大电路，但电阻薄膜应变片具有较大的线性范围和良好的温度特性，因此需要对这两种应变片进行综合试验；在选定应变片以后，确定并优化应变片布片位置，可以降低各向应力耦合，有利于提高传感器灵敏度和信噪比 ，减少DPS实时计算量，增加传感器响应速度。 产品是专门用于机器人的集成传感器，机器人的工作特点，决定了在一个狭小的空间内，传递较大的角位移，同时要求相应时间快、精度要求高。
