有一种导航叫做惯性导航，有一种系统叫做惯性导航系统（INS）
惯性导航系统（INS）由加速度传感器和陀螺仪构成，三轴陀螺仪分别指向坐标轴中的xyz轴，在这三轴上再加上加速度计，通过三轴角度变化，三轴距离累计，就可以测量出物体在三维空间中的三轴位置移动，即相对三维空间位移 GNSS卫星导航，是根据卫星提供的经纬度位置信息，以及导航前规划的线路，来指引用户行驶。 INS和GNSS是可以彼此独立的两套导航系统，由于GNSS是持续性的绝对位置导航，而INS是通过航位推测，即DR（DeadReckoning）的方式，不依赖任何外部参照进行导航的，但INS由于存在长时间误差累积的问题 ，更适合短期导航，所以通常在应用中将INS惯导和GNSS结合起来使用，GNSS卫星系统担任主担任主导航，INS惯导系统作为备份导航，能很好地解决隧道、高楼、桥底、树林和山谷等遮挡环境下或者湖海边水面信号反射干扰环境下的定位行驶问题 当卫星信号被遮挡时，启动INS备份导航，能够保持导航的连续性。
