TS2520 触觉传感器，采用灵敏度高弛豫时间低的柔性压敏材料、稳定性高的“柔性-非柔性” 界面过渡材料、弹性好机械强度高的柔性包覆与支撑材料、节点间的柔性互连材料为主要本 体材料，同时结合 CMOS 工艺技术，通过在 CMOS 触觉传感器实现复合传感结构，构成 单片的触觉传感单元（即触点）；并采用柔性技术实现传感单元间的互连与信号读出。具有良好 的柔性、抗疲劳性强、动态范围大、阵列单元多等特点的阵列式柔性触觉传感器。通过安装 到公司的多自由度灵巧手和假肢手进行多次抓取测试。抓取操作时，各手指指尖的输出力较 为稳定，数据曲线较平滑。