HEDB-9040系列是三通道光学增量编码器模块提供了一个代码轮。当与代码轮一起使用时，这些低成本模块检测旋转位置。每个模块包括一个透镜LED光源和一个封装在一个小塑料包装内的探测器IC。由于高度准直的光源和独特的光电探测器阵列，这些模块对安装偏差极为宽容。，HEDB-9040有两个通道正交输出加上第三个通道索引输出。该索引输出是一个90电度的高真折射率脉冲，每旋转一次码轮就产生一次。HEDB-9040设计用于HEDS-6140码盘，其光学半径为23.36毫米（0.920英寸）。正交信号和索引脉冲通过位于0.1英寸（节距）中心的五个0.025英寸方形引脚进行访问。