HEDS-9000和HEDS-9100系列是高性能、低成本的光学增量编码器模块。当与代码轮一起使用时，这些模块检测旋转位置。这些模块包括一个透镜（LED）光源和一个封装在一个小的C形塑料封装中的探测器IC。由于高度准直的光源和独特的光电探测器阵列，这些模块对安装偏差极为宽容。，双通道数字输出和单个5V电源输入通过位于0.1英寸中心的五个0.025英寸方形引脚访问。，HEDS-9000的标准分辨率为500 CPR和1000 CPR与HEDS-6100 codewheel或同等产品一起使用。，对于HEDS-9100，标准分辨率介于96 CPR和512 CPR之间，可与HEDS-5120 codewheel或同等产品一起使用。