positional CANopen光学编码器使用经过测试的光电扫描方法来记录位置值。单圈机构提供高达每转16位的分辨率，多圈单元记录最大16384转（14位），从而覆盖30位的整体测量范围。坚固的编码器设计提供高达IP67的入口保护。，启动加载程序的可用性有助于远程维护和轻松更新设备配置文件和软件。此外，LSS（层设置服务）的存在还允许用户配置新设备，从而简化CANopen网络中实体的配置。，包含事件触发的过程数据输出（PDO）可在每次位置值变化时高效传输PDO。预设值、分辨率和限位开关参数可通过can总线进行配置。SDO电报使追溯分配节点号和波特率成为可能。一个新的软件插件可以同时保证速度和加速度的实时计算，8个新的凸轮的加入使得错误处理和网络管理变得更加容易，用于手动调整波特率和节点ID的诊断LED和BCD开关。为确保向后兼容性，POSITAL的光学CANopen编码器与旧的连接帽兼容。灵活性。可选的IP69k等级使这些编码器非常适合移动机械和食品饮料的恶劣环境。