HEDB-9140系列是三通道光学增量式编码器模块，配有一个码盘。当与码盘一起使用时，这些低成本模块检测旋转位置。每个模块包括一个透镜LED光源和一个封装在小塑料包装内的探测器IC。由于高度准直的光源和独特的光电探测器阵列，这些模块对安装偏差极为宽容。，HEDB-9140具有双通道正交输出和第三通道索引输出。该指数输出是一个90度电度高真指数脉冲，每旋转一次码盘产生一次。HEDB-9140设计用于光学半径为11.00毫米（0.433英寸）的HEDS-5140码盘。正交信号和指数脉冲通过位于0.1英寸（节距）中心的5个0.025英寸方形管脚接入。