微型GPS辅助惯性导航系统、概述、3DM-GX3®-45高性能微型GPS辅助惯性导航系统（GPS/INS）结合了微机电系统惯性传感器、高灵敏度嵌入式GPS接收机和复杂的扩展卡尔曼滤波器，以产生最佳位置、速度和姿态（PVA）估计。这两种技术的结合创造了更好的短期GPS输出性能、持续G姿态性能，并提供了比典型GPS和AHRS传感器更高速率的PVA数据。原始GPS数据、IMU数据和滤波INS数据是时间对齐的，可作为用户定义的数据包使用（通过轮询或连续流）。，3DM-GX3®-45提供一系列与导航相关的输出量，包括估计的位置、速度和姿态（PVA）、位置、速度和姿态不确定性，偏置补偿角速率和线性加速度。完全校准的惯性测量包括加速度、角速度、磁场、deltaTheta和deltaVelocity矢量、欧拉角（俯仰、横滚和航向）、旋转矩阵和四元数。未处理的GPS数据量包括LLH位置、NED速度、ECEF位置和速度、DOP数据、UTC时间、GPS时间、时钟信息、GPS定位和SVI。所有的量都是完全温度补偿的，并在数学上与正交坐标系对齐。角速率量进一步校正为g灵敏度和比例因子非线性到三阶。3DM-GX3®-45架构经过精心设计，基本消除了常见的误差源，如温度变化引起的迟滞和对电源电压变化的敏感性。在AHRS模式下，通过参考磁北和地球重力并补偿陀螺偏差，消除陀螺漂移。船上圆锥和划桨补偿允许使用较低的数据输出速率，同时保持快速内部采样速率的性能。3DM-GX3®-45最初作为入门套件出售，包括INS模块、RS-232或USB通信和电源线、软件CD、用户手册和快速入门指南。功能和优点、同类最佳、易于使用、经济实惠

特性

• 精确的位置、速度和姿态估计
• 高速采样率和灵活的数据输出
• 高振动、高g值的高性能
• 提供最小、最轻的工业gps/ins
• SDK和全面API支持的简单集成
• reduced cost and rapid time to market for customer’s applications
• 大规模折扣计划
• 简单的集成，由sdk和全面的api支持
• 降低客户应用程序的成本和快速上市时间