旋转编码器，也称为轴编码器，是一种将轴或轴的角度位置或运动转换为模拟或数字信号的机电设备。，有两种主要类型：绝对和增量（相对）。绝对编码器的输出指示轴的当前位置，使它们成为角度传感器。增量编码器的输出提供有关轴运动的信息，通常在其他地方进一步处理为速度、距离和位置等信息。旋转编码器在许多需要精确轴无限旋转的应用中使用，包括工业控制、机器人技术，专用摄影镜头、计算机输入设备（如光机鼠标和轨迹球）、受控应力流变仪和旋转雷达平台。