旋转编码器，也称轴编码器，是一种将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字信号的机电设备。，主要有两种类型：绝对式和增量式（相对）。绝对编码器的输出指示轴的当前位置，使之成为角度传感器。增量编码器的输出提供有关轴运动的信息，通常在其他地方进一步处理成速度、距离和位置等信息。旋转编码器用于许多需要精确轴无限旋转的应用中，包括工业控制、机器人技术，专用摄影镜头、计算机输入设备（如光学机械鼠标和轨迹球）、可控应力流变仪和旋转雷达平台。