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大立科技 轮式智能巡检机器人DL-RC63 智能巡检机器人

轮式智能巡检机器人DL-RC63

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主要功能特点

四轮驱动,动力强劲

运行定位精度±10mm

八小时长续航巡检

多光合一,多任务同时工作

深度学习视觉识别技术,自动读取各种类型表计

激光定位、军工航姿传感器、现场实施快捷

开发接口丰富,系统集成便捷

防护等级IP56


技术指标

项目

     基本技术指标

整体尺寸

     总体尺寸900mm(长)*580mm(宽)*950mm(高)

驱动方式

     全时四驱

转向方式

     全向转动

整机重量

     不超过100kg(含电池)

电池

     磷酸铁锂电池 36V  30Ah

运行时间

     不小于8H(环境温度25℃时)

运动性能

     最大水平运行速度:    不小于1m/s
     定位精度:    不大于10mm
     刹车性能:    1m/s速度下刹车距离不大于0.5m
     最大涉水高度: 10cm

爬坡角度

     最大爬坡能力不低于15°

越障高度

     最大越障能力不低于50mm

转弯半径

     最小转弯半径不大于自身长度

工作环境

     工作环境相对湿度:10%~90%(无冷凝水)
     工作环境温度:    −20℃~+55℃

存储环境

     存储环境相对湿度:5%~95%(无冷凝水)
     存储环境温度:    −20℃~+60℃

防护等级

     IP56

报警

     RGB三色灯灯光报警,智能语音告警

传输

     通信方式:2.4G WIFI / 5.8G WIFI (以实际需求定义)
     传输带宽:150Mbps

导航

     激光导航:激光SLAM
     航姿传感器:三轴陀螺仪、三轴加速度计

避障

     行进方向可识别不小于10cm*15cm物体

跌落

     行进方向落差超过10cm触发

充电方式

     自动充电

云台参数

     旋转速度:  水平0.01°~30°/S;俯仰0.01°~15°/S
     俯仰角度:  +90°~-90°
     水平角度:  水平0~360°连续旋转
     旋转精度:  0.1°
     防护等级:  IP67

可见光参数

     分辨率: 1920X1080
     光学变倍:30倍
     最低照度: 彩色:0.05Lux / 黑白:0.01Lux
     宽动态:     支持
     三码流:     支持

红外参数

     红外检测设备成像分辨率384×288;
     红外检测设备热灵敏度不低于60mK;
     红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取最大值;
     红外检测设备测温范围–20~+650°C;
     其他要求符合DL/T664中附录H中的规定;

网站数据仅供参考,如遇变更或调整恕不另行通知,以实际产品为准。

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