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誉美达光电 TT50A INS 惯性导航系统

誉美达光电 TT50A POS系统

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1、一般描述


启动时间(从加电到稳态输出):<10 秒;

惯性系统初始对准时间:5~8 分钟;

可支持的导航卫星类型:GPS+BD2(系统内置);

重量:≤7.5kg,外形尺寸见附图;

通讯接口:双工异步 RS422、RS232 串口,CAN口、网口;

数据输出频率:  100HZ,200HZ,500Hz,1000Hz可配置; 

 


2、性能指标 


角速度通道性能

线性测量范围: ±400°/s;

刻度因子非线性:≤5ppm;


激光陀螺漂移稳定性:(可选)                 

≤0.006°/h(TT50A-G);

≤0.012°/h (TT50A-N);

≤0.02°/h (TT50A-C);   


加速度通道性能:阈值:≤0.00005g;

线性测量范围:-20g~+20g;

刻度因子非线性:≤30ppm;

随机漂移:≤0.00002g;


纯惯性定位精度(CEP50):

≤0.8nm/h(TT50A-G)

≤1.5nm/h(TT50A-N)

≤3.0nm/h(TT50A-C)


组合实时测量精度(采用 RTK技术)

航向测量精度:0.01°(1σ);

姿态测量精度:0.005°(1σ);

定位测量精度:0.1m(1σ);

速度测量精度:0.03m/s(1σ);

组合实时测量精度(单点 GPS(C/A 码)支持);

航向测量精度:0.03°(1σ);

姿态测量精度:0.005°(1σ);

定位测量精度:3~5m(1σ);

速度测量精度:0.03m/s(1σ);

IMU 交叉耦合精度优于 5 秒;

名义测量点标校精度优于 1cm;

时间同步精度:   ≤10us。


 

3、系统功能 


系统具有纯惯性和惯性/卫星组合导航能力,可完成数据装订、对准、导航、标定、故障检测、参数计算与输出、监控、数据存储等功能。


1)  在线标定功能

系统可在用户运动平台上免拆卸标定部分误差参数,用于误差补偿。


2)  自检测功能

系统具有加电自检测和周期自检测的故障检测与隔离能力,硬件设计故障检测到板级,软件设计具有子系统故障隔离与容错能力。


3)  参数计算和输出功能

系统能实时解算出位置、速度、姿态、航向、加速度、角速度、高度等导航参数,并通过RS422 和 RS232 总线接口(或CAN口、网口)输出数据,供用户使用。


4)  时间同步功能

系统具备GPS+BD2时间同步功能(精度5us),系统输出数据可带有时间戳。系统可接受外部PPS秒脉冲,可输出与串口数据对应的同步脉冲。


5)  数据存储功能

系统具备实时数据存储功能,最大存储容量32G。


4 对外接口

2 路 RS-422 标准总线接口;

1 路 RS-232 标准总线接口;

1 路CAN口;

1 路网口;

1 路外部秒脉冲信号输入接口;(差分信号或TTL)

1 路同步信号输出接口;(TTL)


5、可靠性

产品平均故障间隔时间(MTBF)不小于 3000h。


6、维修性

产品平均修复时间(MTTR)不大于 0.5h。

 

7、环境适应性

应用载体平台:飞机、车辆、船舶、AUV、轨道检测车、盾构机、自动掘进机;

工作温度:工业级-20℃~+50℃; 扩展级-40℃~+60℃;

抗冲击能力:10g;

密封防尘、防水:满足 IP65 要求;

电磁兼容性:满足行业应用规定要求。


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