誉美达光电 TT50A INS 惯性导航系统

1、一般描述

启动时间（从加电到稳态输出）：<10 秒；

惯性系统初始对准时间：5~8 分钟；

可支持的导航卫星类型：GPS+BD2(系统内置)；

重量：≤7.5kg，外形尺寸见附图；

通讯接口：双工异步 RS422、RS232 串口，CAN口、网口；

数据输出频率：  100HZ，200HZ，500Hz，1000Hz可配置; 

2、性能指标 

角速度通道性能

线性测量范围： ±400°/s；

刻度因子非线性：≤5ppm；

激光陀螺漂移稳定性：(可选)                 

≤0.006°/h（TT50A-G）；

≤0.012°/h （TT50A-N）；

≤0.02°/h （TT50A-C）；   

加速度通道性能：阈值:≤0.00005g；

线性测量范围：-20g～+20g；

刻度因子非线性：≤30ppm；

随机漂移：≤0.00002g；

纯惯性定位精度(CEP50)：

≤0.8nm/h（TT50A-G）

≤1.5nm/h（TT50A-N）

≤3.0nm/h（TT50A-C）

组合实时测量精度（采用 RTK技术）

航向测量精度：0.01°（1σ）；

姿态测量精度：0.005°（1σ）；

定位测量精度：0.1m（1σ）；

速度测量精度：0.03m/s（1σ）；

组合实时测量精度（单点 GPS（C/A 码）支持）；

航向测量精度：0.03°（1σ）；

姿态测量精度：0.005°（1σ）；

定位测量精度：3～5m（1σ）；

速度测量精度：0.03m/s（1σ）；

IMU 交叉耦合精度优于 5 秒；

名义测量点标校精度优于 1cm；

时间同步精度：   ≤10us。

3、系统功能 

系统具有纯惯性和惯性/卫星组合导航能力，可完成数据装订、对准、导航、标定、故障检测、参数计算与输出、监控、数据存储等功能。

1)  在线标定功能

系统可在用户运动平台上免拆卸标定部分误差参数，用于误差补偿。

2)  自检测功能

系统具有加电自检测和周期自检测的故障检测与隔离能力，硬件设计故障检测到板级，软件设计具有子系统故障隔离与容错能力。

3)  参数计算和输出功能

系统能实时解算出位置、速度、姿态、航向、加速度、角速度、高度等导航参数，并通过RS422 和 RS232 总线接口（或CAN口、网口）输出数据，供用户使用。

4)  时间同步功能

系统具备GPS+BD2时间同步功能(精度5us)，系统输出数据可带有时间戳。系统可接受外部PPS秒脉冲，可输出与串口数据对应的同步脉冲。

5)  数据存储功能

系统具备实时数据存储功能，最大存储容量32G。

4 对外接口

2 路 RS-422 标准总线接口；

1 路 RS-232 标准总线接口；

1 路CAN口；

1 路网口；

1 路外部秒脉冲信号输入接口；（差分信号或TTL）

1 路同步信号输出接口；（TTL）

5、可靠性

产品平均故障间隔时间（MTBF）不小于 3000h。

6、维修性

产品平均修复时间（MTTR）不大于 0.5h。

7、环境适应性

应用载体平台：飞机、车辆、船舶、AUV、轨道检测车、盾构机、自动掘进机；

工作温度：工业级-20℃～+50℃; 扩展级-40℃～+60℃;

抗冲击能力：10g；

密封防尘、防水：满足 IP65 要求；

电磁兼容性：满足行业应用规定要求。