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ICubic 艾库比克 R6093U IMU/AHRS

R6093U陀螺仪惯性导航模组6轴

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特点


● UART输出(I2C可选)
● 低功耗
● 紧凑的封装
● 定制带宽(可选)
● 快速启动
● 完全独立
● 角速率输出
● 偏航角输出
● 3轴加速度输出

● 3轴陀螺仪,可输出偏航、仰俯、横滚姿态信息

 

 

应用

 

● 机器人导航

● 平台稳定

● 姿态参考系统
● 制导和控制系统
● 无人飞行器(UAV)还有,微型飞行器
● 汽车测试
● 汽车仪表
● 清洁机器人

  


简介


       Cruizcore®R6093U是用于在动态条件下测量角速率、角速度、航向角(也称为定向或偏航)、仰俯、横滚姿态信息的数字陀螺仪和加速度计模组。这是一个高度紧凑,轻巧,完全自足的设备。R6093U内部包含3轴MEMS陀螺仪、3轴加速度计,内部电压调节器,信号处理电路,AD转换器和运行我们的专利纠错算法的RISC微处理器。R6093U使用自适应降阶卡尔曼滤波器来减少影响这种传感器的误差(即偏置漂移,规模因子、不对称),因此它能输出非常精确稳定的角速度和航向角。启动时间小于1秒,用于计算偏置参数,此后不需要进一步校准。R6093U是最具性价比的6轴惯导解决方案。

 


性能参数


 

算法结构

物理尺寸



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