产品介绍
CRG20系列微机械陀螺仪
一、产品简介:
CRG20系列微机械陀螺仪是一种用来测量运动物体角速度的微型惯性器件,一种新的低成本的微型陀螺仪,适合大批量的应用。该系列产品使用了硅环MEMS技术,在剧烈冲击和震动条件下仍能保持卓越的性能,如果使用石英陀螺,引擎运动时往往会带来很多问题,CRG20则不会受到影响,在船板上其他相同类型的汽笛声使陀螺产生共振而引起的错误,使用CRG20则消除了这样的问题。还有一些品牌的陀螺因为温度漂移大和不规律性而很难实现补偿,CRG20温漂小并具有良好的重复性,用户可以很容易解决该问题。在机器人里使用光纤陀螺所带来的成本高和体积等问题,因为有了CRG20的替代也会轻松解决。
二、产品特点:
1、独有的COS2θ硅环MEMS技术
2、全数字闭环控制
3、全温范围内工作,性能稳定,漂移很小,无须温补和校准
4、内置温度传感器
5、具有SPI和模拟速率输出两种方式
6、数字分辨率0.03125°/s
7、角度随机游走系数很小,0.3°/rt hr
8、抗振动、冲击能力强
9、两路辅助的ADC输入
10、测量范围:±75°/s和±300°/s可选
11、敏感极性:顺时针旋转,输出为正
12、体积小:9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装
三、产品应用:
1、平台稳定系统、仪器设备;
2、IMU、导航系统、自适应巡航控制系统;
3、机器人;
4、汽车ESC、汽车防侧翻、GPS组合;
5、摄像稳定等
四、技术参数:
<td style="BORDER-BOTTOM-COLOR: wi
输出格式 | 数字 | 模拟 | ||
型号 | CRG20 | CRG20-01 | CRG20-02 | |
角速率范围 | ±300 °/s | ±70 °/s | ±300 °/s | |
比例因子 典型 | 0.0312524 °/s | 26.67 mV/ °/s | 6.67 mV/ °/s | |
比例因子 全温变化 | <±0.7% | <±0.9% | ||
非线性度 | <±0.06% | <±0.1% | ||
零偏全温变化 | <±0.4 °/s | <±1.0 °/s | <±1 °/s | |
随机游走 | 0.3°/rt hr | |||
偏置稳定性 | 5°/hr | |||
带宽 | < 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22) | |||
静态噪声 | 0.2º/s rms | 0.3º/s rms | ||
温度 | -40 - +105℃ | |||
线性加速度 | <100g | |||
冲击 | 95g | |||
震动 | 9g rms (20Hz-2kHz, 随机) | |||
横轴灵敏度 | <±2% | |||
重量 | <0.8g | |||
电源电压 | +4.75-+5.25V | |||
电源电流 | <60mA (稳态) | |||
噪声和脉动 | <5mV peak to peak | |||
启动时间 |
产品替代
资料下载
文件名称 | 大小 | 操作 |
---|---|---|
2016101763593289 | 378.93 KB | 下载 |
微机械陀螺仪相关品牌
微机械陀螺仪同类产品
加载中···