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西安精准测控 PA-GS01 MEMS组合导航

基础型组合导航系统PA-GS01

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一、产品介绍


该系统是一款基于惯性平台,融合了卫星导航技术的高精度组合导航系统。内置高精度惯性器件,GPS/BD单频双模卫星导航系统,三轴磁强计,气压传感器。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。
组合导航融合算法,稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛,准确定位。三姿态稳定可靠,高度不受环境影响,定位快速准确。可满足城市、森林、峡谷等地形的导航应用。


二、产品特点:


※ 高精度MEMS惯导
※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
※ 快速对准、快速响应、快速收敛
※ 高带宽、400Hz姿态更新率
※ 支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)



技术参数:


                            型号


                            PA-GS01A

                            PA-GS01B

                            性能指标

                            单位

                            参数(典型值)

                            激活时间

                            min

                            ≤1

                            姿态

                            航向(L1/B1单点)

                            deg(RMS)

                            0.15

                            航向(磁)

                            deg(RMS)

                            0.5

                            姿态精度

                            deg(RMS)

                            <0.15

                            <0.05

                            位置

                            定位精度

                            m(RMS)

                            1.5

                            速度

                            速度精度

                            m / s(RMS)

                            <0.15

                            陀螺仪

                            量程

                            °/s

                            ±300(可选800)

                            非线性

                            %

                            0.05

                            0.02

                            零偏稳定性

                            °/h

                            ≤4.5(阿伦方差)

                            ≤0.5(阿伦方差)

                            分辨率

                            °/s

                            0.03

                            0.003

                            带内噪声(RMS)

                            °/s

                            0.3

                            0.01

                            加速度计

                            量程

                            g

                            ±5 (可选2、10、30)

                            零偏

                            mg

                            ≤5

                            ≤2

                            零偏稳定性

                            mg

                            ≤1

                            ≤0.1

                            零偏重复性

                            mg

                            ≤3

                            ≤1

                            非线性(满量程)

                            %

                            0.05

                            0.02

                            带内噪声(RMS)

                            ug

                            400

                            40

                            磁传感器

                            量程

                            Gauss

                            6

                            分辨率

                            uGauss

                            120

                            带内噪声(RMS)

                            uGauss

                            50

                            高度计

                            量程

                            mbar

                            1100

                            分辨率

                            mbar

                            0.1

                            绝对测量精度

                            mbar

                            1.5

                            电气接口


                            接口特性

                            电源

                            V

                            9~36 DC,

                            功耗

                            W @12V DC

                            ≤3

                            电气接口

                            可选

                            RS232/RS422/TTL/CAN

                            数据更新率(IMU)

                            Hz@115,200 baud rate

                            100~400


                            数据更新率(姿态)


                            100~200

                            使用环境

                            工作温度

                            °C

                            -40~+70

                            存储温度

                            °C

                            -55~+85

                            振动

                            g @ 20~2000 Hz

                            6

                            冲击

                            g , 11 ms, 1/2 Sine

                            30

                            物理特性

                            尺寸

                            mm

                            65 × 65× 36

                            重量

                            g

                            ≤200(不含天线)




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