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西安精准测控 PA-GSAUTO MEMS组合导航

基于组合导航的多信号融合车辆定位系统PA-GSAUTO

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产品简介:


基于组合导航技术的多信号融合车辆定位系统PA- GSAUTO,是一款基于惯性技术,融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统,为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全保障。



产品特点:


适用范围广,低功耗、120通道、三系统6频GNSS,高跟踪灵敏度,除适合开阔区域的定位导航,也适用于街道、丛林等复杂环境。

适应能力强。硅微MEMS器件,抗振动冲击能力强,-45℃~+80℃全温工作。

性能指标优。组合导航水平姿态0.3°(rms),位置优于1cm(rms,RTK),速度优于0.03m/s(rms),体积小,重量轻。

产品硬件、软件设计符合车辆电子产品技术规范。



应用领域:


自动驾驶 物流设备 移动机器人 智能农机 特种车辆 园区巡检车



技术参数:


指标

横滚/俯仰 (1б)

0.1°

GPS失锁精度

位置漂移(1km或2min)

0.2% 有里程计组合

航向漂移(1min)

0.15°

陀螺

量程

250°/s

零偏稳定性

10°/h (4.5°/h可选)

全温零偏

0.15°/s

标度因素非线性

500ppm

带宽

100hz

加速度计

量程

±2g(±4可选)

零偏稳定性

0.2mg

全温零偏

2mg

带宽

100hz

卫导板卡

位置(RMS)

1.2m(单点L1/L2) 2cm+1ppm(RTK)

速度(RMS)

0.03m/s

航向(RMS)

0.2°/m

频段

GPS: L1, L2, L2C

GLONASS: L1, L2

北斗: B1, B2

电气接口

输入电压

9-36V

工作电流

0.35A

接口类型

RS422/RS232/CAN


产品替代

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PA-GSAUTO MEMS组合导航资源附件
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2019062811372459831 2.41 MB

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