产品介绍
产品简介:
基于组合导航技术的多信号融合车辆定位系统PA- GSAUTO,是一款基于惯性技术,融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统,为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全保障。
产品特点:
适用范围广,低功耗、120通道、三系统6频GNSS,高跟踪灵敏度,除适合开阔区域的定位导航,也适用于街道、丛林等复杂环境。
适应能力强。硅微MEMS器件,抗振动冲击能力强,-45℃~+80℃全温工作。
性能指标优。组合导航水平姿态0.3°(rms),位置优于1cm(rms,RTK),速度优于0.03m/s(rms),体积小,重量轻。
产品硬件、软件设计符合车辆电子产品技术规范。
应用领域:
自动驾驶 物流设备 移动机器人 智能农机 特种车辆 园区巡检车
技术参数:
指标 | ||
横滚/俯仰 (1б) | 0.1° | |
GPS失锁精度 | 位置漂移(1km或2min) | 0.2% 有里程计组合 |
航向漂移(1min) | 0.15° | |
陀螺 | ||
量程 | 250°/s | |
零偏稳定性 | 10°/h (4.5°/h可选) | |
全温零偏 | 0.15°/s | |
标度因素非线性 | 500ppm | |
带宽 | 100hz | |
加速度计 | ||
量程 | ±2g(±4可选) | |
零偏稳定性 | 0.2mg | |
全温零偏 | 2mg | |
带宽 | 100hz | |
卫导板卡 | ||
位置(RMS) | 1.2m(单点L1/L2) 2cm+1ppm(RTK) | |
速度(RMS) | 0.03m/s | |
航向(RMS) | 0.2°/m | |
频段 | GPS: L1, L2, L2C GLONASS: L1, L2 北斗: B1, B2 | |
电气接口 | ||
输入电压 | 9-36V | |
工作电流 | 0.35A | |
接口类型 | RS422/RS232/CAN |
产品替代
资料下载
文件名称 | 大小 | 操作 |
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2019062811372459831 | 2.41 MB | 下载 |
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