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西安精准测控 PA-IMU488B 惯性测量单元(IMU)

惯性测量单元PA-IMU488B

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产品介绍


惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,陀螺零偏稳定性2°/h(Allan),加速度计零偏稳定性50µg(Allan)。可用于精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。

该惯性测量单元,内置GPS/BD单频双模卫星接收机,搭载了三轴磁传感器,同时集成了气压传感器,可实现高度测量。工作模式可在组合导航、AHRS、垂直陀螺等状态下灵活切换。可以满足多种组合导航应用需求,特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。

本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法,可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位,同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计,将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑,并实现了质量的最小化。



组成与功能


惯性测量单元PA-IMU488B款内置三轴陀螺、三轴加表的用于测量载体的三轴角速率,三轴加速度。通过串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿(包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等)的陀螺、加表数据。

组合导航系统PA-GS488B在惯性测量单元的基础上三轴磁传感器、气压传感器、卫星接收机,并内置了组合导航融合算法。输出融合后的姿态、航向、速度、高度、位置、时钟等信息。



技术参数:


                            参数

                            测试条件

                            最小值

                            典型值

                            最大值

                            单位

                            陀螺仪

                            测量范围


                            ±400

                            ±450

                            —

                            deg/s

                            零偏稳定性

                            Allan方差

                            —

                            2

                            —

                            deg /h

                            随机游走


                            —

                            0.1

                            —

                            deg /√h

                            零偏重复性

                            全温范围

                            −40°C ≤ TA ≤ +85°C


                            0.1

                            0.2

                            deg/s

                            标度因数重复性

                            全温范围

                            −40°C ≤ TA ≤ +85°C


                            0.2

                            1

                            %

                            标度因数非线性

                            FS=450 º/s


                            0.1

                            0.2

                            %FS

                            带宽




                            400

                            Hz

                            加速度计

                            量程



                            ±6

                            ±18

                            g

                            零偏稳定性



                            0.1


                            mg

                            随机游走



                            0.02

                            0.02

                            m/s/√h

                            零偏重复性

                            全温范围

                            −40°C ≤ TA ≤ +85°C


                            ±5


                            mg

                            标度因数重复性

                            全温范围

                            −40°C ≤ TA ≤ +85°C


                            0.5

                            1

                            %

                            标度因数非线性



                            0.1

                            FS=6g

                            0.2

                            FS=18g

                            %FS

                            带宽




                            200

                            Hz 3dB

                            磁力计

                            动态测量范围


                            ±2.5




                            gauss

                            分辨率



                            120


                            uGauss

                            噪声密度



                            50


                            uGauss

                            带宽



                            200


                            Hz

                            气压计

                            压力范围


                            450


                            1100

                            mbar

                            分辨率



                            0.1


                            mbar

                            绝对测量精度



                            1.5


                            mbar

                            基于外部

                            GNSS的

                            惯性卫星

                            组合导航

                            精度

                            航向精度

                            单GNSS,需机动,RMS


                            1.0


                            º

                            俯仰、滚动精度

                            GNSS有效,RMS


                            0.3


                            º

                            GNSS无效,不限时间,RMS


                            2


                            º

                            位置精度

                            GNSS有效,单点L1/L2,RMS


                            1.5


                            m

                            速度精度

                            GNSS有效,单点L1/L2,RMS


                            0.15


                            m/s

                            通讯接口

                            1路SPI

                            波特率



                            15

                            MHz

                            1路UART

                            波特率

                            9.6

                            230.4

                            921.6

                            Kbps

                            电气特性

                            电压


                            3.0

                            3.3

                            3.6

                            V

                            功耗




                            1.5

                            W

                            纹波

                            P-P



                            100

                            mV

                            结构特性

                            尺寸



                            44×47×14


                            mm

                            重量





                            g

                            使用环境

                            工作温度


                            -40


                            75

                            ℃

                            存储温度


                            -45


                            85

                            ℃

                            振动



                            10~2000Hz,3g



                            冲击



                            30g,11ms





应用案例:


                            空基领域

                            无人飞行器

                            航拍摄影

                            农业植保

                            光电测探稳定

                            陆基领域

                            车载导航

                            车载卫星通讯

                            森林、国土监测

                            高速铁路轨检

                            海基领域

                            水文测量

                            航道检测

                            船载定位通讯

                            无人水面航行器



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