西安精准测控 PA-IMU488B 惯性测量单元(IMU)
惯性测量单元PA-IMU488B
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PA-IMU488B
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西安精准测控
产品介绍
产品介绍
惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,陀螺零偏稳定性2°/h(Allan),加速度计零偏稳定性50µg(Allan)。可用于精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
该惯性测量单元,内置GPS/BD单频双模卫星接收机,搭载了三轴磁传感器,同时集成了气压传感器,可实现高度测量。工作模式可在组合导航、AHRS、垂直陀螺等状态下灵活切换。可以满足多种组合导航应用需求,特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。
本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法,可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位,同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计,将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑,并实现了质量的最小化。
组成与功能
惯性测量单元PA-IMU488B款内置三轴陀螺、三轴加表的用于测量载体的三轴角速率,三轴加速度。通过串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿(包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等)的陀螺、加表数据。
组合导航系统PA-GS488B在惯性测量单元的基础上三轴磁传感器、气压传感器、卫星接收机,并内置了组合导航融合算法。输出融合后的姿态、航向、速度、高度、位置、时钟等信息。
技术参数:
参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
陀螺仪 | 测量范围 | ±400 | ±450 | — | deg/s | |
零偏稳定性 | Allan方差 | — | 2 | — | deg /h | |
随机游走 | — | 0.1 | — | deg /√h | ||
零偏重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | deg/s | ||
标度因数重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.2 | 1 | % | ||
标度因数非线性 | FS=450 º/s | 0.1 | 0.2 | %FS | ||
带宽 | 400 | Hz | ||||
加速度计 | 量程 | ±6 | ±18 | g | ||
零偏稳定性 | 0.1 | mg | ||||
随机游走 | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
零偏重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±5 | mg | |||
标度因数重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
标度因数非线性 | 0.1 FS=6g | 0.2 FS=18g | %FS | |||
带宽 | 200 | Hz 3dB | ||||
磁力计 | 动态测量范围 | ±2.5 | gauss | |||
分辨率 | 120 | uGauss | ||||
噪声密度 | 50 | uGauss | ||||
带宽 | 200 | Hz | ||||
气压计 | 压力范围 | 450 | 1100 | mbar | ||
分辨率 | 0.1 | mbar | ||||
绝对测量精度 | 1.5 | mbar | ||||
基于外部 GNSS的 惯性卫星 组合导航 精度 | 航向精度 | 单GNSS,需机动,RMS | 1.0 | º | ||
俯仰、滚动精度 | GNSS有效,RMS | 0.3 | º | |||
GNSS无效,不限时间,RMS | 2 | º | ||||
位置精度 | GNSS有效,单点L1/L2,RMS | 1.5 | m | |||
速度精度 | GNSS有效,单点L1/L2,RMS | 0.15 | m/s | |||
通讯接口 | 1路SPI | 波特率 | 15 | MHz | ||
1路UART | 波特率 | 9.6 | 230.4 | 921.6 | Kbps | |
电气特性 | 电压 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
功耗 | 1.5 | W | ||||
纹波 | P-P | 100 | mV | |||
结构特性 | 尺寸 | 44×47×14 | mm | |||
重量 | g | |||||
使用环境 | 工作温度 | -40 | 75 | ℃ | ||
存储温度 | -45 | 85 | ℃ | |||
振动 | 10~2000Hz,3g | |||||
冲击 | 30g,11ms |
应用案例:
空基领域 | 无人飞行器 | 航拍摄影 | 农业植保 | 光电测探稳定 |
陆基领域 | 车载导航 | 车载卫星通讯 | 森林、国土监测 | 高速铁路轨检 |
海基领域 | 水文测量 | 航道检测 | 船载定位通讯 | 无人水面航行器 |
产品替代
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文件名称 | 大小 | 操作 |
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2020031315514658810 | 332.98 KB | 下载 |
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