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锐驰智光 LakiBeam32 ToF飞行时间光学传感器

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产品简介


LakiBeam32是锐驰智光面向自动驾驶及机器人场景研发的32线集成式激光雷达产品。LakiBeam32内部搭载锐驰智光自主研发的激光雷达集成收、发光学芯片,拥有稳定的性能和极具性价比的价格。



应用


LakiBeam32适用于清洁、巡检、安防等室内外商用机器人场景,可应用于无人小巴、物流配送、矿山卡车等商用车行驶场景,亦可作为自动驾驶汽车的补盲或者主激光雷达使用。




核心参数


传感器


扫描原理

机械旋转

相对精度

1.5cm


线数

32线

垂直视场角

31°(+15.5°~-15.5°)


探测距离

0-120m(10%)0-260m(80%)

垂直角分辨率


回波模式

单回波

水平视场角

360°


旋转频率

10Hz,20Hz

水平分辨率

0.24° 10Hz
0.48° 20Hz


测量精度

±5cm(0.05-1m);±2cm(1-120m)待最终测定


数据输出

数据传输方式

UDP/IP(百兆以太网)

时间同步

$GPRMC with 1 PPS

数据输出格式

UDP数据包(包含角度、距离、反射率、同步的时间标签)

PTP同步精度

≤1us

点频

单回波:480,000点/秒

PTP断开偏移

≤1us/s

时间来源

GPS/PTP



物理参数

激光器等级

Class1 人眼安全

防护等级

IP67

波长

905nm

工作电压

9~18v;9~36v;(可选)

工作温度

-40°~65°

功耗

9W

存储温度

-40°~85°

尺寸

H68mm,直径90mm

重量

800g




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