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利科夫 MG-201H MEMS IMU

利科夫 MG-200 MEMS IMU

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产品描述


MG-200 MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性航姿系统,可广泛用于以车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。MG-200系列惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计,系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。系统内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动,三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度,系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。系统可以外接GNSS信息实现组合导航,同时,系统内部集成了自适应航姿算法,可以长时间保证姿态的测量精度。

MG-200系列惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分导航应用的特点,陀螺仪可以更换为高精度MEMS陀螺,从而最大程度的满足不同用户的需求。



主要特点


● 100%元器件国产化

● 可以兼容IMU、纯惯性导航、组合导航功能

● 高性能、小体积、低重量、低功耗

● -45℃到+80℃全温标定补偿

● 1KHz高速采样

● 内置自适应航姿算法

● 抗恶劣力学环境

● 具备软件在线升级功能

● 无GNSS自修正,保持水平姿态精度

● 可以外接GNSS实现组合导航



应用领域


● 车载定位定向

● 雷达/红外天线稳定平台

● 无人机姿态参考/航迹控制

● 弹体飞行控制

● 车船姿态测量

● 港口测量系统

● 动中通

● 钻井开采系统

● 移动测绘系统

● 自动驾考系统

● 单兵导航系统

● 气象探测系统



主要性能指标


MEMS陀螺

型号

MG-200

MG-201

MG-202

量程(°/s)

500

500

500

零位(°/h)

10

3

1

零偏稳定性(°/h,10s平滑)

3

0.8

0.3

零偏重复性(°/h)

3

0.8

0.3

标度因数非线性(ppm)

300

300

300

带宽(Hz)

100

80

80

MEMS加速度计

量程(g)

30

零位(μg)

1000

零偏稳定性(μg)

80

零偏重复性(μg)

100

标度因数非线性(ppm)

300

带宽(Hz)

100

电气/机械接口

电源(V)

5±0.2

功率(W)

1

启动时间(s)

2

通信接口

RS-422

更新率(Hz)

200(可定制,最高1000)

尺寸(mm×mm×mm)

44.8×38.6×21.5

重量(g)

60

使用环境

工作温度(℃)

-45~80

存储温度(℃)

-55~85

振动(g,Rms)

7.72

冲击(g)

1000g/1ms(带电)

可靠性

MTBF(h)

20000

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