北斗测控 高精度稳控MEMS IMU mems惯性测量单元
NS-MIMU07高精度稳控MEMS惯性测量单元 MEMS IMU
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高精度稳控MEMS IMU
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北斗测控
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Northstar 北斗测控
产品介绍
介绍
NS-MIMU-07 是世界上最小的六轴MEMS IMU。”惯性测量单元，简称IMU，是一种测量物体三个轴的姿态角(或角速度)和加速度的设备。通过内置的加速度计传感器和陀螺仪，IMU可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。
特点
最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm
范围可以选择
重量轻:≤70g
温度补偿:-40°C~+80°C
宽电压设计的产品:6V~12V
陀螺零偏不稳定性:<0.3度/小时
陀螺零偏稳定性(10s 1σ):<3度/小时
陀螺角随机走:<0.125°/√h
加速度计零偏重复性:100ug
加速度计零偏稳定性(10s 1σ):<50ug
II类加速度计非线性系数:<100ug/g2
6V电源，低功耗2W
RS422 总线通信
波特率从230400~921600可设置
应用
在全球导航卫星系统辅助INS中测量和保持方位、姿态、位置
无人机 AHRS 测向、测距、测滚
MRU中的运动测量和保存
姿态和方位保持，IMU中的定位
战术MEMS系统中的导航、控制
卫星天线中的稳定和指向，目标跟踪系统
自动机械、无人驾驶车辆中的机器人控制与定位
规格
| 项目 | 参数 | 单位 |
| 陀螺性能 | ||
| 量程 | 400 | deg/s |
| 标度因数（25°C） | 16000 | LSB/deg/s |
| 刻度因子重复性 (1σ) | <50 | ppm |
| 刻度因子温漂 (1σ) | ±300 | ppm |
| 刻度因子非线性 (1σ) | <300 | ppm |
| 零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | <0.3 | deg/hr |
| 零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃) | <3 | deg/hr |
| 角随机游走（ARW） | <0.125 | °/√h |
| 零偏重复性 (1σ 25℃) | <3 | deg/hr |
| 加速度计性能 | ||
| 量程 | 30 | g |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug |
| 零偏月重复性(1σ) | 100 | ug |
| 零偏温度系数 | <20 | ug/℃ |
| 零偏温度回滞 | <1.5 | mg |
| 标度非线性 | <500 | ppm |
| 标度月重复性 | <30 | ppm |
| 标度温度系数 | 10 | ppm/℃ |
| 二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 |
| 刻度 | 250000 | Lsb/g |
| 工作环境与电压 | ||
| 工作温度 | -40~+80 | ℃ |
| 储存温度 | -55~+105 | ℃ |
| 电源 | 6~12V | V |
| 功率 | 2 | W |
| 通信接口 | RS-422 | |
| 物理特性 | ||
| 尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5 | mm |
| 重量 | ≤70 | g |
尺寸
高精度稳控MEMS IMU mems惯性测量单元技术参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5mm | |
| 重量 | ≤70g |
产品替代
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