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Ericco 艾瑞科惯性系统 ER-GNSS/MINS-03 惯性导航系统 ( INS )

Ericco 高精度组合导航系统 ER-GNSS/MINS-03

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简介


ER-GNSS/MINS-03搭载高精度、高可靠性MEMS陀螺仪&MEMS加速度计,集成双天线全系统全频段定位定向卫星模块,配备组合导航融合算法,可在复杂GNSS条件下提供连续、准确、可靠的定位、姿态、速度信息。具有多种通讯接口,提供标准化的用户通讯协议,可满足航空、陆地、海事等应用。


产品特点


高可靠高精度MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和高精度MEMS加速度计(零偏不稳定性<5μg)。

工作温度为-40℃~+80℃,在工作温度范围内对陀螺仪、加速度计进行温度补偿,具有更好的零偏性能。

内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块,支持单天线高精度定位测速,支持双天线快速定向功能。

系统可提供精确的组合导航信息,姿态可达0.02°,后处理0.01°,航向0.05°,后处理0.01°..

多种数据接口,更方便安装使用,支持RS422/RS232和CAN

精密铝合金外壳,可靠性高,可广泛应用于陆地、航空、航海

应用领域

无人机、飞行记录仪、智能无人车、

路基定位定向、通道检测、

无人水面航行器、水下航行器。


ER-GNSS/MINS-03
Roll & Pitch Accuracy0.02°
0.01°(Post Processing)
Heading0.05° Dual Antenna GNSS (baseline 2m)
0.01° (Post Processing)
Speed accuracy0.03m/s
Supply Voltage6~12V
Supply Consumption4W
Interface1Way-RS422 or 1Way-RS232 and 1Way-CAN
Vibration6.06g
Shock5000g,0.1ms
Operate Temp-40℃~+80℃
Storage Temp-55℃~+95℃
Weight<240g
Size65mm*70mm*45.5mm

2.Sensor parameter

Gyro Performance
ItemParameterUnit
Range±400deg/s
Bandwidth(-3dB)250Hz
Scale Factor at 25℃16000LSB/deg/s
Scale Factor Repeatability (1σ)<50ppm
Scale Factor VS Temperature (1σ)300ppm
Scale Factor Non-Linearity (1σ)<300ppm
Bias Instability<0.3deg/hr
Bias stability (10s 1σ)<3deg/hr
Angular Random Walk<0.125°/ √h
Noise Peak to Peak±0.2deg/s

Accelerometer Performance
ItemParameterUnit
Range±10g
Bandwidth100Hz
Bias stability (10s 1σ)<30μg
Bias stability (Allan)<5μg
Monthly repeatability100mg
Scale Factor Non-Linearity<500ppm
Scale factor repeatability<100ppm
Scale temperature coefficient10ppm/℃
Second-order nonlinear coefficient<100μg/g2
Scale Factor800000LSB/g
GNSS
Supported Navigation SystemBDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Main ANT FrequencyBDS:B1L, B2L, B3L
Slave ANT FrequencyBDS:B1L, B2L, B3L
Position Accuracy (RMS)Single point positioningHorizontal1.5m
Altitude2.5m
DGPSHorizontal0.4m+1ppm
Altitude0.8m+1ppm
RTKHorizontal0.8cm+1ppm
Altitude1.5cm+1ppm
Accuracy of observation (RMS)
BDSGPSGLONASSGalileo
B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudo-range10cm10cm10cm10cm
B1I/L1 C/A/G1/E1 Carrier Phase1mm1mm1mm1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudo-range10cm10cm10cm10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Carrier Phase1mm1mm1mm1mm
B2I/L5/E5a/E5b pseudo-range10cm10cm10cm10cm
B2I/L5/E5a/E5b Carrier Phase1mm1mm1mm1mm
Time accuracy (RMS)20ns
Speed accuracy (RMS)0.03m/s
First positioning time<30s
Initialization time<5s
Data update rate<20Hz


ER-GNSS/MINS-03 惯性导航系统 ( INS )技术参数

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