Ericco 艾瑞科惯性系统 ER-MG2-300/400 高精度导航 MEMS 陀螺仪 mems gyroscope
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ER-MG2-300/400 高精度导航 MEMS 陀螺仪
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Ericco 艾瑞科惯性系统
产品介绍
简介：
ER-MG2-300/400 是一款导航级MEMS 陀螺仪传感器，测量范围高达 400 度/秒，零偏不稳定性为 0.05°/小时，专为高性能 IMU /AHRS/ GNSS 辅助 INS、航空/海洋/陆地测绘/测量系统/UAV/AUV 和导航级 MEMS 武器系统中的精密姿态和方位角测量、定位、导航和制导而设计。
ER-MG2-300/400 具有高动态测量范围和高精度，是一款经济高效、坚固可靠、体积小、重量轻、功耗低的产品，最适合替代中低导航级 FOG/DTG，具有高动态方位角和姿态测量、惯性定位和导航功能，可用于空中、海上有人驾驶或无人驾驶载体。
ER-MG2-300/400 高精度导航 MEMS 陀螺仪是一款单轴 MEMS 角速率传感器（陀螺仪），能够测量最大可达 ±400°/s 的角速度，数字输出符合 SPI 从属模式 3 协议。角速率数据以 24 位字的形式呈现。
ER-MG2-300/400 采用先进的差分传感器设计，可消除线性加速度的影响，能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中运行。ER-MG2-300/400 采用密封陶瓷 LCC 表面贴装封装，能够在 5V 电源和宽温度范围内运行（−40°C 至 +85°C）。
特性：
成熟可靠的硅 MEMS 陀螺仪
测量范围高达 ±400°/s
偏置不稳定性为 0.03-0.05°/小时
角度随机游动为 0.01-0.025°/√小时
数字输出（SPI 从属）
5V 操作（4.75~5.25V 电源）
低功耗（40 mA）
高冲击和振动抑制性能
密封陶瓷 LCC 表面贴装封装（11x11x2mm）
集成温度传感器
符合 RoHS 标准
应用领域：
航海级 IMU/INS/AHRS 的精密姿态方位保持、定位、导航
高性能 GNSS 辅助 INS 的航向、导航、定位
航空/海洋/陆地测绘/测量系统中的定向、导航、定位
中大型 UAV、AUV 的姿态和运动控制
卫星天线、目标跟踪系统的指向和跟踪
中低航海级 MEMS 武器系统的制导与导航
水面和潜艇载体、AUV 的陀螺罗盘方位、位置、升降/横摇/突跃
天线和视线稳定系统
综合导航系统和惯性制导系统
飞行控制和制导系统
姿态航向参考系统（AHRS）
天线、摄像机和平台的稳定
航空和海洋地理测绘/测量
规格：
| 范围 | ER-MG2-300 | ER-MG2-400 | 单元 |
| 范围 | 300 | 400 | 度/秒 |
| 解决 | 24 | 24 | 位 |
| 数据速率 | 12千 | 12千 | 赫兹 |
| 群延迟 | <5 | <3 | 多发性硬化症 |
| 带宽（-3dB） | 50 | 100 | 赫兹 |
| 25°C 时的比例因子 | 28000 | 20000 | 最低有效位/度/秒 |
| 比例因子重复性（1σ） | <50 | <20 | 百万分之一 |
| 比例因子与温度 (1σ ) | 300 | 100 | 百万分之一 |
| 比例因子非线性（1σ） | <300 | 100 | 百万分之一 |
| 零偏不稳定性 | 0.03 | 0.05 | 度/小时 |
| 零偏稳定性（1σ 10s） | 0.15 | <0.5 | 度/小时 |
| 零偏稳定性（1σ 1s） | 0.5 | <1.5 | 度/小时 |
| 角度随机游走 | <0.01 | <0.025 | °/√小时 |
| 温度偏置误差 (1σ) | 10 | 3 | 度/小时 |
| 偏置温度变化，已校准（1σ） | <1 | <0.5 | 度/小时 |
| 零偏重复性 (1σ) | <0.3 | <0.3 | 度/小时 |
| 噪声峰峰值 | ±0.01 | ±0.05 | 度/秒 |
| G 敏感度 | <1 | <1 | 度/小时/克 |
| 振动校正误差 | <1 | <1 | °/小时/克 (均方根值) |
| 启动时间 | 1 | 1 | s |
| 传感器谐振频率 | 11K~13K | ||
| 环境、电源和物理 | |||
| 冲击（带电） | 1000g，1ms，半正弦波 | ||
| 冲击（未带电） | 10000g，1.0ms，半正弦波 | ||
| 振动（工作时） | 12grms，20Hz 至 2KHz 随机振动 | ||
| 工作温度 | -40℃~85℃ | ||
| 最高储存（生存）温度 | -55℃~125℃ | ||
| 电源电压 | 5±0.25伏 | ||
| 目前的消费 | 40毫安 | ||
ER-MG2-300/400 高精度导航 MEMS 陀螺仪 mems gyroscope技术参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 随机游走 | 0.01-0.025 deg/hr/sqrt | |
| 零偏稳定性 | 0.03-0.05 deg/hr | |
| 特 性 | ||
| 测量轴数 | 单轴 | |
| 角速率量程 | 300-400 deg/hr | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | -40-85 C | |
| 更多技术信息 | ||
| 陀螺类型 | 振动 |
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