领航 LTC-0120D 快换盘

建议负载≤120kg

锁紧力:15407N  容许弯矩:842N·m（静态） 容许扭矩:1200N·m（静态）

自带8路PT1/8气路，4个模块扩展安装面

适用于搬运、码垛、焊接、打磨、去毛刺等应用

气体压力丢失自锁，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离

可选配主盘锁紧/松开传感，工具盘在位检测传感

     机器人自动快换，也称为机器人工具快换装置，是一种能够在短时间内快速更换机器人末端执行器（如夹具、工具等）的技术。这一技术的实现主要依赖于标准化的接口设计和快速锁定机构。

1. 标准化接口设计：通过制定统一的接口标准和规格，使得不同的末端执行器能够方便地安装到机器人上。这种设计使得更换过程变得简单、快速，减少了安装和调试的时间。
2. 快速锁定机构：这种机构能够在短时间内实现末端执行器与机器人之间的牢固连接。通过简单的操作，如旋转、推动等，就可以完成锁定和解锁的过程，从而实现了快速更换。

     使用机器人末端快换盘的基本步骤包括：

1. 准备工作：确保机器人、快换盘及其配套的末端执行器都处于良好状态，并已按照制造商的说明进行了必要的维护和检查。清理工作区域，确保没有障碍物或杂物可能干扰快换过程。
2. 安装快换盘：将快换盘安装在机器人的法兰盘上，确保安装牢固且对中准确。使用适当的工具（如扭矩扳手）按照制造商的建议紧固连接螺栓。
3. 安装末端执行器：将所需的末端执行器与快换盘上的对应接口对齐。按下快换盘上的锁定按钮或操作杆，使末端执行器与快换盘牢固连接。检查连接是否牢固，并确保没有间隙或松动。
4. 编程与测试：使用机器人的编程软件或示教器，为机器人编写与快换盘和末端执行器相关的动作和逻辑。在安全模式下进行初步测试，确保机器人能够正确识别和执行与快换盘和末端执行器相关的指令。进行全面的功能测试，包括快换过程、末端执行器的动作和精度等。
5. 生产运行：一旦测试成功，机器人就可以在生产环境中使用快换盘和末端执行器了。根据需要，机器人可以快速更换不同的末端执行器以执行不同的任务。
6. 维护与检查：定期检查快换盘和末端执行器的连接状态，确保它们始终处于良好状态。遵循制造商的维护指南，对快换盘和末端执行器进行必要的保养和更换。如果发现任何问题或异常，请立即停止使用并联系制造商或专业维修人员进行检查和维修。