产品介绍
AHRS200是原极科技基于工业级IMU平台,针对工程机械,智能机器人等领域,推出的一款动态倾角测量传感器。精细化的工厂标定确保模块的一致性和稳定性。内置基于扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法,有效抑制动态干扰对姿态精度的影响,保证姿态精度的稳定性。
战术级 MEMS IMU
• 5.0°/h 陀螺仪零偏不稳定性
• 30ug 加速度计零偏不稳定性
抗干扰动态倾角算法
• 分辨率0.01度
• 低动态精度<0.6° @rms
独立转台标定
• 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差
高强度工况耐受
• 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3 轴)
• 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3 轴)
• 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃
• 100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
• 高达100Hz 的可配置输出采样率
• 支持CAN 接口
• 支持RS-485 接口
• 支持RS-232 接口
• 支持TTL接口
FSS-AHRS200 姿态传感器技术参数
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横滚角角度测量范围 | ±80° | |
俯仰角角度测量范围 | ±180° | |
角度重复性 | <0.05° | |
角速度测量范围 | ±450°/s | |
分辨率 | 0.01° | |
动态精度 | 0.8° | |
加速度测量范围 | ±6g | |
更新率 | 100hz |
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