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Forsense 原极科技 农机自动驾驶专用FSS-IMU614E-ag 行业专用IMU

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IMU614E-AG惯性模块通过IMU和GNSS的数据融合算法,可实现低成本,高精度,抗磁干扰的定向和测姿。同时内置了原极公司特有的前轮转角估计算法,可为用户提供稳定无漂移的前轮转角。尤其适用于农机自动驾驶领域的单天线控制器方案。

特性

姿态精度:                 Roll/Pitch :<0.2° rms

                                 Heading:<0.3° rms(车速大于1km/h,阿克曼转向结构车载场景)

更新率:                    100hz

陀螺量程 :                 ±500°/s

陀螺零偏不稳定性 :    3°/hr @25℃,ALLAH方差,1σ

加速度计量程:            ±6g

加速度计零偏不稳定性 :   40 ug@25℃,ALLAH方差,1σ

输入协议:

  • 建议不低于 20hz 发送。若用户不需要前轮转角,则无需发送电机角度和传动比。
  • 累加和校验为该帧除去校验位的所有字节的累加和。
  • 帧长为除去帧头,帧 ID,帧长和校验位之外的所有数据字节总数。
  • 小端模式,先发送低字节。

输出协议:

  • 累加和校验为该帧除去校验位的所有字节的累加和。
  • 帧长为除去帧头,帧 ID,帧长和校验位之外的所有数据字节总数。
  • 小端模式,先发送低字节。

农机自动驾驶专用FSS-IMU614E-ag 行业专用IMU技术参数

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