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Forsense 原极科技 FSS-IMU6132 通用IMU

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FSS-IMU6132 是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。

高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

应用特性

  • 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下
  • 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜
  • 稳定平台:云台、动中通、无人机
  • 自动控制:大型工业设备、自控系统

特性

战术级MEMS陀螺仪

  • 0.8°/h零偏不稳定性
  • 0.1角度随机游走
  • 0.08°/s温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)

战术级 MEMS 加速度计

  • 10ug零偏不稳定性
  • 0.015速度随机游走
  • 1mg温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)

大范围精细化温度补偿

  • -40℃至 85℃温度补偿
  • 精细化温度标定

独立转台标定

  • 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

  • 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)
  • 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)
  • 全温环境稳定工作:-40℃~85℃
  • 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

  • 高达200Hz的可配置输出采样率
  • 支持串口、SPI多种接口
  • 51*25.8*9.9mm,重量仅 20g

在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!

FSS-IMU6132 通用IMU技术参数

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陀螺仪零偏不稳定性 0.8°/h零偏不稳定性
陀螺仪量程 500°/s
加速度计量程 6g
加速度计零偏不稳定性 10ug

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