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优恩智能 双臂机器人 机器人

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产品特点与技术优势


 ① 高工作空间:双臂机器人具有更大地工作范围 ② 高灵巧性:双臂机器人具有更多自由度,能够协调作业完成灵巧操作 ③ 多功能化:软件集机器人感知,规划,控制于一体 ④ 高效性:基于数字孪生的仿真应用提升机器人效率 ⑤ 快捷性:提供面向机器人强化学习的底层通信与控制接口 ⑥ 可扩展性:支持二次开发、



适用范围 


① 工业领域:面向 3C 行业的非固定工序,非固定工艺,非特定工件等柔性精密装配 ② 国防领域:代替宇航员出仓操作,完成卫星在轨维修、在轨装配等 ③ 服务行业:机器人炒菜、制作咖啡等餐饮行业


集成重抓规划调整位姿 人体双臂操作复杂的物品,总是通过左右臂的切换,重新抓取被操作物品,进而调整物 品的状态。借鉴此特征,双臂机器人也可以通过左右臂的切换抓取,调整被操作物品的姿态, 使物品处于最合适的工作位姿,以便完成后续的灵巧操作,如下图 3 所示。双臂机器人通过 左右臂的切换抓取,不断调整物品位姿的方式称为重抓规划。重抓规划是为了调整物品的姿 态,使物品处于最合适、最舒适的姿态。

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