优恩智能 触觉传感器 柔性压力传感器

TS2520 触觉传感器，采用灵敏度高弛豫时间低的柔性压敏材料、稳定性高的“柔性-非柔性” 界面过渡材料、弹性好机械强度高的柔性包覆与支撑材料、节点间的柔性互连材料为主要本 体材料，同时结合 CMOS 工艺技术，通过在 CMOS 触觉传感器实现复合传感结构，构成 单片的触觉传感单元（即触点）；并采用柔性技术实现传感单元间的互连与信号读出。具有良好 的柔性、抗疲劳性强、动态范围大、阵列单元多等特点的阵列式柔性触觉传感器。通过安装 到公司的多自由度灵巧手和假肢手进行多次抓取测试。抓取操作时，各手指指尖的输出力较 为稳定，数据曲线较平滑。 2 技术特征 TS2520 触觉传感器是 25 个触点的多阵列柔性触觉传感器。 表1.1 技术参数 指标 参数 指标 参数 面积 15mm*15mm 厚度 0.2mm 阵列点数 25 响应速度 1ms 测力精度 ±0.01N 测量方式 压阻式 测力量程(单点) 0-10N 采集频率 200HZ 通信接口 串口 3 产品选型 现有型号：S01-25-05、S02-25-05、S03-25-05、S04-25-05、S05-25-05。 传感器面积、阵列点数、负载、接口均可根据自行定制 （1）不修改阵列点数、传感器尺寸，只修改负载。不用 开模，供货周期10天。 （2）修改阵列点数或传感器尺寸，需重新开模，供货周 期1.5个月。 4 上位机软件介绍 软件启动后，显示主界面，控制主窗口操作面板如图 4-1 所示： 图4-1 软件主界面 表 4-1 设备操控功能模块 ① 通信参数设置 串口号及波特率设置 ② 数采控制 设置反馈频率、传感标零等 ③ 数据反馈 实时反馈每个阵列点的实时触觉数值 ④ 反馈曲线 实时显示触觉反馈曲线状态 ⑤ 曲线显示调节 可以根据观察数据的需求调节坐标轴的显示状态以及复位坐标轴 ⑥ 数据保存 根据需求按日期、传感序号、保存次数保存传感数

传感器面积、阵列点数、负载、接口均可根据自行定制 （1）不修改阵列点数、传感器尺寸，只修改负载。不用 开模，供货周期10天。 （2）修改阵列点数或传感器尺寸，需重新开模，供货周 期1.5个月。 4 上位机软件介绍 软件启动后，显示主界面，控制主窗口操作面板如图 4-1 所示