和利时 FM152A PWM 控制器

FM152A和利时电源模块，结合正运动运动控制器灵活易用的凸能以及高速编码器锁存，可以开发很多不同类型的包装与印刷设备的应用；结合正运动运动控制器多种连续小线段插补的前瞻运动模式，木工金属与特种机床等行业得到了很好的发挥；高速同步输出功能(PSO)在3C行业的相机控制体现; 30多种机械手正解与反解的运动模型实现了特殊行业的机器人产业应用。正运动控制器也可以支持PC软件编程，在PC端可以自由选择所有平台的软件开发，既可以支持32bit操作系统的驱动，也可以支持64bit操作系统的驱动。ZBasic运动控制器还可以支持控制器ZBasic编程与PC编程的混合编程模式，通过分工进一步提率与灵活性。可以把一些实时性要求高的运动与工艺放到ZBasic中执行，一些逻辑与功能性的动作放到PC平台上面去执行。对正运动运动控制器的多任务运行机制，多轴组多工位原理，轴（轴组）运动多缓冲机制有深入了解。对正运动运动控制器的应用软件框架有深入的理解，能够在现有的软件框架下面开发自己的行业应用程序。它用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。用以存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。DCS的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。同时，由于前面所说的系统程序直接关系到DCS的性能，不能由用户直接存取。因而通常DCS产品资料中所指的存储器型式或存储方式及容量，是对用户程序存储器而言。