HIPNUC 超核电子 HI30系列 高精度组合导航系统RTK惯导GNSS/INS双天线侧向北斗

HI30系列是利用高性能MEMS传感器、高精度GNSS系统和高性能的微处理器组成的组合导航系统(GNSS/INS)。
内置自研的高可靠性组合导航算法，可以实时输出被测载体的速度、位置、姿态等信息，用户也可以外接RTCM差分校正数据实现高精度RTK定位。表贴封装可以很方便的集成到用户的系统。

主要应用场景:
HI30系列可以精确地感知载体的速度、位置、姿态等信息，可与激光雷达（Lidar）、视觉（Camera）等导航方
案形成优势互补，增强被测载体的导航精度和可靠性。

典型的应用市场如下：
无人机(UAV)
机器人导航(Robot Navigation)
无人船(ROV)
智慧农机
无人驾驶车辆
主要优势
完善的制造体系
自主研发自动化批量标定与测试产线，保证量产产品一致性。
小体积，嵌入式设计，产品兼容性好性价比高
零偏、比例因子、跨轴等误差因素出厂标定
先进的软件算法
领先的组合导航算法,可外接里程计、DVL等辅助导航信息
可外接千寻、移动等CORS站，实现高精度定位
基于扩展卡尔曼融合算法，在遮挡环境下依然可以提供持续的导航信息

高性能传感器
陀螺仪零偏稳定性高达2.5°/h
加速度计零偏稳定性高达30ug
全星座，全频点RTK-GNSS系统
便捷的通信接口
为了更好地嵌入用户产品中，HI30系列支持多路UART(TTL)、多路CAN接口。
CAN需要外接CAN芯片实现通信，比如TJA1044
辅助开发套件
可以记录与显示数据的上位机

评估套件
我们为HI30系列设计了方便易用的开发套件