HIPNUC 超核电子 HI14系列 IMU ROS 陀螺仪 加速度计 姿态传感器 倾角模块 惯性导航

HI14系列是利用高性能、小体积、工业级MEMS惯性器件感知物体姿态信息的姿态感知系统，它集成了惯性测量单元(IMU)、磁力计以及一款搭载扩展卡尔曼融合算法（EKF）的微控制器。可输出经过传感器融合算法计算得到的基于当地地理坐标的三维方位数据，包含有绝对参考的航向角，俯仰角和横滚角。同时也可以输出校准过的原始的传感器数据。HI14系列的封装可以方便可靠地集成到用户的系统，HI14系列主要包含HI14R1、HI14R2、
HI14R3、HI14R5系列。

主要应用场景:

HI14系列可以精确地感知移动设备的俯仰（Pitch）、横滚（Roll）、航向（Yaw）等姿态信息，自动导引小车
（AGV），巡检机器人、智慧农机等应用领域。它可与激光雷达（Lidar）、视觉（Camera）等导航方案形成优势互补，增强设备的导航精度，并减小对外界参考物体的依赖。

典型的应用市场如下：
自动导引小车（AGV/AMR）
服务机器人
巡检机器人
智慧农机

主要优势
完善的制造体系
自主研发自动化批量标定与测试产线，保证量产产品一致性。
小体积，嵌入式设计，产品兼容性好性价比高
零偏、比例因子、跨轴、温度等误差因素出厂标定
先进的软件算法
丰富的行业经验，融合先进的算法，可以在静止检测、慢速检测、快速启动，实时估算零偏、地磁自动校准、抗
磁场干扰等方面具有优势表现。
工业级MEMS传感器
陀螺仪零偏不稳定性1.76°/h
加速度计零偏不稳定性21ug
高达0.1°姿态角精度

IP68级防水、CE认证
P68级防水设计、CE认证，非常适合户外自动化应用
便捷的通信接口
为了更好地嵌入用户产品中，HI14系列采用坚固可靠的直头或者弯头M12 5芯航空插头

上位机软件CHCenter
CHCenter是我们为了用户快速评估产品而开发的一款PC端软件，可以自由的运行在WIN/Linux之上。

CHCenter具有如下特点：
数据显示
数据记录
数据分析
产品参数配置
固件升级