Xsens Technologies BV MTi-300 AHRS 惯性测量单元（IMU）

MTi 10系列有三种集成级别：IMU、VRU和AHRS。10-IMU提供传感器数据，也可作为delta_q和delta\vel。它是一个很好的单元，用于设计自己的融合滤波器算法，使用MTi’s优秀的信号处理流水线。20-VRU在MTi传感器数据的顶部提供重力参考横摇和俯仰以及无参考航向。30-AHRS是一个全3D AHRS，还提供磁参考航向。，MTi 10系列的所有产品都具有相同的最先进的信号处理管道，加速计和陀螺仪的高带宽分别为375 Hz和415 Hz。10 kHz的过采样和陡峭的数字低通滤波器确保了对振动的高抗扰度。圆锥和划船补偿是在行业领先的2千赫。所有内部传感器都具有内置的自检功能。，XKF3i是一种经过验证的传感器融合算法，可为MTi-20 VRU和MTi-30 AHR的定向提供高鲁棒性。散度监测是XKF3i的一个重要组成部分，它可以确保即使在加速度和磁场畸变的情况下，定向也是正确的。XKF3i配备了几个过滤器设置配置文件，可根据特定条件和环境进行调整。，MTi 10系列有两种不同的外形尺寸。封装版本，其IP67等级和9针高质量推拉连接器提供用户友好的安装和接口。阳极氧化铝外壳（57x42x23 mm）有7个对准点，以确保准确安装。9针连接器具有串行连接、USB连接和3个GPIO’。对于需要更大灵活性的客户，可提供24针OEM板，尺寸仅为37x33x12 mm，重11克。10系列和高性能100系列（包括MTi-G）的所有产品都可以完全互换，无需修改软件或硬件。，我们为首次使用MTi的用户提供MTi开发工具包。这个套件包括一个MTi测量单元，一个测试和校准证书，一个USB电缆，我们的用户友好的MT软件套件，所有这些都在一个坚固的手提箱中。开发工具包允许用户充分探索MTi的可能性，以及MT与您自己的系统集成的可能性。有了开发工具包，您的测量单元将在几分钟内启动并运行，从而开始您的首次研发。