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SBG Systems Ellipse-A AHRS 陀螺仪

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特性

  • 0.1° Roll and Pitch over 360°
  • 1° Heading (Internal Magnetometers)
  • 5cm实时升沉,根据波浪周期进行调整
  • 超低噪音陀螺仪
  • ip 68外壳
  • 200hz输出频率
  • RS-232、RS-422和CAN接口
  • 二进制,nmea, ascii,和tss协议
  • 振动:内部fir滤波器与圆锥和划船积分耦合,提供有效的振动抑制。
  • 校准:在-40至85°C的温度范围内进行集中测试和校准,以确保所有条件下的数据一致(校准报告随传感器一起提供)。
  • 铁扰动:椭圆传感器对磁扰动非常坚固。更进一步,惯性传感器中嵌入了磁性校准工具。它允许在现场快速软磁和硬磁干扰补偿。
  • 1°航向(内部磁强计)
  • IP 68外壳
  • rs-232, rs-422,和can接口
  • 二进制、NMEA、ASCII和TSS协议
  • Calibration: Intensively tested and calibrated from -40 to 85°C for consistent data in all conditions (the Calibration Report is shipped with the sensor).
  • 铁干扰:椭圆传感器对磁场干扰非常坚固。更进一步,在惯性传感器中嵌入了磁校准工具。它允许快速的磁场软、硬磁干扰补偿。

Ellipse-A 是一个小型高性能姿态和航向参考系统(AHRS)。它提供横摇、纵摇、航向和垂荡数据。这种重量轻的传感器(45克)包括一个基于MEMS的惯性测量单元(IMU),集成了三个陀螺仪、三个磁强计和三个加速度计。Ellipse-A 运行扩展卡尔曼滤波器(EKF),在静态和动态条件下提供精确的方位数据。海洋,Ellipse-A 是同类中提供垂荡数据的最小惯性传感器。它安装在浮标或船只上,能自动调整到波浪周期,以便进行更精确的测量。它也非常适合于水下应用,用于补偿单波束声纳或定位遥控飞行器(ROV)。,陆地,椭圆-A是一种强大且经济的解决方案,用于测量嵌入在汽车、卡车或无人值守地面车辆等上的相机、天线或科学设备的方位。它提供精确的时间戳数据为了实现精确同步,Ellipse-A是一种性价比高、性能优异的AHR。凭借其坚固的IP68外壳、高输出速率和扩展的动态温度校准(-40°至85°C),它在航空航天应用中运行良好,尤其是在车载设备定向或稳定方面。这一较轻版本的Ellipse-A将有利于寻求高性能一个重量轻(12克)和紧凑的封装。这个OEM版本比传统的PCB板OEM模块更加健壮和易于集成。SBG系统设计了一个功能强大和易于使用的开发工具包。几秒钟后,您就可以开始评估和配置惯性传感器,并将其集成到系统中。

Ellipse-A AHRS 陀螺仪技术参数

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Accuracy 0.2000 ±% Full Scale
Angular / Rotary Axes Triaxial
Bandwidth 133 Hz
Bias Stability 7 deg/hr
Form Factor 模组
Linear Acceleration Technology MEMS
Linear Axes Triaxial
Maximum Dimension 1.8 inch (45.72 mm)
Maximum Shock 2000 g
Maximum Vibration 8 g
Operating Temperature -40 to 185 F (-40 to 85 C)
Output Options Serial / Digital; Network / Fieldbus Output
Product Category Gyroscopes
Random Walk 0.1500 deg/sqrt
Rated Linear Acceleration 8 to 16 +/-g
Rated Angular / Rotary Rates 450 to 1000 deg/sec
Weight 0.1000 lbs (0.0454 kg)

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