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泰科伺服 APX系列 控制器及系统

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【简介】

 

 APX系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器,最大功率可达5KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈

 

 

【主要特性】


•驱动电机:直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

•控制模式:运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式

•运行模式:独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制

•独立可编程控制:

◦简单、直观的编程工具

◦32个可编程运动序列

◦可编程优先级,可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列

◦通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器

◦可编程上电自动运行程序

◦可编程运动错误响应类型

◦包含以下标准运动控制功能:

▪运动(位置、速度、转矩、凸轮、回原点)

▪等待(输入、延时、位置、运动完成、参数或事件)

▪条件跳转

▪设置增益、限制、跟踪窗口

▪设置输出、位置触发输出

▪使能或禁止驱动器

▪数学与逻辑运算

▪设置运行模式

▪设置、读取参数变量

▪速度单级滤波

•外部控制命令:

◦步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,单端或差分输入,最大速率为2M)

◦+-10V模拟量位置、速度、转矩(差分输入,12位分辨率)

◦PWM速度、转矩(1-100KHz,最小脉宽220ns)

◦编码器A/B,最大速率2M line/s(4倍频后8M)

•分布式网络控制:

◦RS232/CAN通信ASCII

◦CANopen DS402

◦CAN2.0B,1MBit/s 

◦可达127个站点 

•输入输出:

◦1个+-10V模拟量输入

◦12个数字量输入,无光隔。1个使能专用,11个可编程通用

◦4个数字量可编程输出,无光隔。

•反馈:

◦正交增量编码器器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)

◦数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)

◦模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选

◦旋转变压器(Reslover)可选

◦第2编码器输入或输出(全闭环控制)

•逻辑供电电压18-30VDC,电机供电电压80-240VAC/100-340VDC

•连续电流最大20A,峰值电流最大40A

•保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等

•尺寸:195 x 150 x 65mm

 


【主要应用】


高速贴片机,精密点胶机,固晶机,激光切割机,机器人,数控机床,医疗设备,半导体及组装设备,印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。


驱动器型号供电电压(AC)连续电流Ic(A)峰值电流Ip(A)编码器类型
APX-06A230-CALTE80-230618增量编码器
APX-12A230-CALTE80-2301236增量编码器
APX-20A230-CALTE80-2302040增量编码器
APX-20A230-CALTSC80-2302040Sin/Cos编码器
APX-20A230-CALTR80-2302040旋转变压器


 

 

 



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