方向位置传感器用于检测相对于水平线或线性位置的旋转位置,角度位置,倾斜或倾斜度的传感器和仪器。
陀螺仪,又叫角速度传感器,是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计。可用于测量围绕给定方向矢量的角速度或方向。陀螺仪多用于导航、定位等系统。MEMS陀螺仪以体积小、质量小、功耗低等特点,在精确制导弹药、汽车和消费电子领域中得到大量应用。
电子罗盘是导航仪器,可以确定相对于地球磁极的方向。采用磁场传感器的磁阻技术,可很好地修正磁偏角的问题,现已大量用于卫星定位装置中。
倾角开关是一种电子开关,也称角度开关,采用核心控制单元、电容微型摆锤原理。利用地球重力原理,当倾角单元倾斜时,地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量,相应的电容量会变化,通过对电容量处量放大、滤波、转换后得出倾角。
倾角传感器,可测量相对于地面的倾斜角度。
转角传感器是测量或监控物体转动角度的传感器。
高度计是通过解释大气压力、雷达或GPS信号的测量值,来确定高于地面或海平面的高度的仪器。
长度角度传感器,包括长度传感器和角度传感器,多用于工程机械领域,测量倾斜角度和吊杆的延长, 通常用于起重机, 卡车起重机和高空平台系统,使得系统的工作区域被控制。
惯性导航系统,是一类辅助导航系统,通过使用加速度传感器和陀螺仪,可综合测量物体的加速度和角速率,并用计算机来连续估算运动物体的位置、姿态和速度。它不需要一个外部参考系,常常被用在飞机、潛艇、导弹和各种航天器上。
惯性测量单元(Inertial measurement unit,简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。IMU多用在需进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
运动参考单元(Motion Reference Units,简称MRU),是一种固态运动参考设备,也是一类比较复杂的传感器。内部集成了很多功能,如MEMS、IMU、深度测量等等,通过基于四元数的传感器数据算法,进行运动姿态测量,并实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。能够高精度地测量俯仰、滚转、前进、后退、升沉等等。
AHRS是指航姿参考系 [1] ,统包括多个轴向传感器,能够为飞行器提供航向,横滚和侧翻信息,这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于,航姿参考系统(AHRS)包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息,惯性测量单元(IMU)仅仅提供传感器数据,并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。常用的航姿参考系统(AHRS)内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
卫星定位器是基于卫星定位系统的一种定位器件、模块、仪器或设备,一般可用于对人、对物的位置定位。
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