引言

1、系统工作原理

• 1.1 霍尔脉宽与夹紧力

• 1.2 卡尔曼滤波器和脉宽积分算法

2、防夹标定系统设计

• 2.1 标定系统结构设计

• 2.2 ＣＣＰ通信协议设计

• 2.3 Ａ２Ｌ文件设计

3、系统软硬件模块设计

• 3.1 标定软件流程设计

• 3.2 上位机软件功能设计

• 3.3 系统硬件结构设计

4、实验与讨论

5、结束语