HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器,产品拥有多项自主知识产权,可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。
该传感器采用应变体结构,具备更高的信噪比和灵敏度和良好的抗过载性和耐久性,工作时最高可达3.5倍的安全过载;内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法,保证测量结果的高线性度、极低轴间串扰,并极大程度上降低了温度变化带来的温度漂移;IP65工业级防护,可满足复杂应用场景的需要。
海伯森六维力传感器可装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上,被广泛应用于工业柔性装配、力控打磨、自动化测控、拖动示教、力学实验研究等场景。