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  • 优恩智能 双臂机器人 机器人

    智能机器人双臂灵巧操作平台,其基本结构由两个标准工业协作机械臂、一个标准机械 臂夹爪、一个标准工业 RGB-D 相机和控制器组成。通过 RGB-D 相机的感知和图像处理,准 确得到机械臂抓取的位置和姿态,实现机械臂对空间任意位姿的识别和抓取。该平台具有精 度高、鲁棒性高等特性,可以实现非结构环境下目标物体的分割、识别、抓取、装配等。