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    本公司研发的仿生型灵巧机械手如图 1 所示，该灵巧机械手主要 由 4 个模块化手指、1 个拇指和 1 个手掌板组成。与生物人手的四指类 似，模块化手指由 3 个耦合指节组成，虽然仅具备一个独立的弯曲自 由度，但通过杆件参数优化，使得模块化手指能够完成弯曲抓握运动， 基本复现生物人手的功能，完成绝大部分抓取操作任务。 图 1 仿生型灵巧机械手实物图 为适应不同形状与大小的目标物，实现多模式灵活抓取操作，本 公司开发的灵巧机械手的拇指拥有两个独立自由度——指节弯曲自由 度与基座旋转自由度，其中基座旋转自由度改变拇指整体位姿，以便 适应不同的目标物体；指节弯曲自由度与手指的弯曲自由度类似，通 过连杆的耦合运动完成对目标物体的抓握。 本公司研发的灵巧机械手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方 式驱动手指和拇指各个指节完成运动，不仅具备出力大、响应速度快 的优点，而且能够实现机械自锁，指尖输出力高达 15N 以上。此外， 每个手指和拇指均配备力传感器，配合阻抗控制算法，保证灵巧机械 手与环境的柔顺接触；如下表 1 所示为灵巧机械手的主要参数。

  • 优恩智能 双臂机器人 机器人

    智能机器人双臂灵巧操作平台，其基本结构由两个标准工业协作机械臂、一个标准机械 臂夹爪、一个标准工业 RGB-D 相机和控制器组成。通过 RGB-D 相机的感知和图像处理，准 确得到机械臂抓取的位置和姿态，实现机械臂对空间任意位姿的识别和抓取。该平台具有精 度高、鲁棒性高等特性，可以实现非结构环境下目标物体的分割、识别、抓取、装配等。

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  • SENKYLASER MVR3EC ToF 飞行时间光学传感器

    测量范围:0.3-14m\0.3-30m(90%反射率)
    分辨率:10mm
    准确度:±5cm(0.2~7.0m);±1.5%(7.0~14.0m)
    测量速率:10\20\50\100\200 Hz可调(自动测量)
    工作温度:-10℃~+60℃
    外形尺寸:44.5*18.46*19.2mm
    供电:DC5V
    通讯接口:UART TTL
    外壳材质:塑料
    光源:940nm，一类安全激光
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    光源:940nm，一类安全激光

  • SENKYLASER LR-1BS5 2D/3D LIDAR

    路径规划；导航避障；2D 270°；室外扫描半径25m。 LR-1BS5适用于SLAM导航以及点云避障策略, 用户可设定的弱信号阈值强度调整，应对差异化使用场景, 内置多级滤波算法，客户可按需设置，应对拖尾问题, 0.225°固定角分辨率，±0.01°角度精度, ±0.5°水平角度精度，确保水平扫描距离, 40k/s点云密度: 提供方位角，距离、反射强度等数据。 适用范围 适用于机器人、安全监控、工业自动化、智能物流。 例如：AGV避障,智能叉车、区域防护等。 技术规格 测量范围（80%反射率）0.1~25m 准确度 普通目标：<±20mm 高反：<±40mm 重复精度：<20mm 扫描频率 10~25Hz（可调节） 扫描角度 270° 防护等级 IP66 工作温度 -10~+50℃ 外形尺寸 60*60*85mm 供电 DC12~30V 通讯接口 100Mbps Ethernet 开关量输出 1个 外壳材质 铝合金 光源 905±20nm/Class 1 环境光影响 抗室外阳光 80kLux 抗震动 IEC 60068-2-6:2007 抗冲击 IEC 60068-2-27:2008

  • 兴颂HINSON DE-4311 激光传感器

    DE-4311激光传感器产品和解决方案广泛应用于自动化工厂、物流与仓储、汽车制造与物流、机械设备、能源与环境等领域。无论是在生产线上的工业自动化，还是在移动机器人（AGV/AMR）导航与安全系统中，兴颂激光传感器与技术都可以起到关键作用。

  • 兴颂HINSON SE-0522 激光传感器

    SE-0522激光传感器产品和解决方案广泛应用于自动化工厂、物流与仓储、汽车制造与物流、机械设备、能源与环境等领域。无论是在生产线上的工业自动化，还是在移动机器人（AGV/AMR）导航与安全系统中，兴颂激光传感器与技术都可以起到关键作用。

  • 兴颂HINSON SE-0535 激光传感器

    SE-0535激光传感器产品和解决方案广泛应用于自动化工厂、物流与仓储、汽车制造与物流、机械设备、能源与环境等领域。无论是在生产线上的工业自动化，还是在移动机器人（AGV/AMR）导航与安全系统中，兴颂激光传感器与技术都可以起到关键作用。

  • 兴颂HINSON LE-50821 激光传感器

    LE-50821检测距离0.1m~20m(@反射率10%)0.1m~50m(@反射率90%)0.1m~50m(@反光板).角度360°(2D).频率50K、100K、150K、200K(四种可设定).分辨率0.018°(由扫描频率、扫描电机转速、单点采样次数决定）产品和解决方案广泛应用于自动化工厂、物流与仓储、汽车制造与物流、机械设备、能源与环境等领域。无论是在生产线上的工业自动化，还是在移动机器人导航与安全系统中，兴颂激光传感器与技术都可以起到关键作用。
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