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    应用:水下避障、水下测距
    量程:35 米
    盲区:10cm
    测量精度:±150mm
    分辨率:1mm
    响应速度:1s
    发射角度:5°
    尺寸:100mm*100mm
    探头尺寸:Φ100mm*高 46mm
    供电:10.8 VDC～26VDC
    环境温度:0℃< .C <60℃
    通信:ModBus-RS485 标准协议
    防护等级:IP68
    探头电缆:7 芯带屏蔽电缆
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    TFmini Plus是一款小型化激光雷达模组短距离传感器，基于TFmini升级而来。TFmini Plus继承了TFmini低成本、小体积和低功耗的三大优势，进一步提升了产品整体性能——提高输出帧率，缩小测距盲区，提高数据稳定性及准度。与此同时，增加IP65级防护，优化各类补偿算法，极大的拓宽了其应用领域和场景。

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    测量类型:扭矩;力 / 重量 / 载荷
    特殊类型 :手持;电池供电;特殊模块化
    扭矩量程:37.5*70
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    本公司研发的仿生型灵巧机械手如图 1 所示，该灵巧机械手主要 由 4 个模块化手指、1 个拇指和 1 个手掌板组成。与生物人手的四指类 似，模块化手指由 3 个耦合指节组成，虽然仅具备一个独立的弯曲自 由度，但通过杆件参数优化，使得模块化手指能够完成弯曲抓握运动， 基本复现生物人手的功能，完成绝大部分抓取操作任务。 图 1 仿生型灵巧机械手实物图 为适应不同形状与大小的目标物，实现多模式灵活抓取操作，本 公司开发的灵巧机械手的拇指拥有两个独立自由度——指节弯曲自由 度与基座旋转自由度，其中基座旋转自由度改变拇指整体位姿，以便 适应不同的目标物体；指节弯曲自由度与手指的弯曲自由度类似，通 过连杆的耦合运动完成对目标物体的抓握。 本公司研发的灵巧机械手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方 式驱动手指和拇指各个指节完成运动，不仅具备出力大、响应速度快 的优点，而且能够实现机械自锁，指尖输出力高达 15N 以上。此外， 每个手指和拇指均配备力传感器，配合阻抗控制算法，保证灵巧机械 手与环境的柔顺接触；如下表 1 所示为灵巧机械手的主要参数。

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    为协作应用而设的一站式商店。为您 提供所有所需的机器人工具，实现更 高的自动化水平 • 多种工具、机器人和应用—— 获得更 高回报。使用灵活的自动化工具，助您 节省成本、提高产能 • 一体化系统，告别繁琐。一体化编程， 简易部署，为您节省时间，实现业务 分拣和取放 质量测试与检验 快速增长

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    智能机器人双臂灵巧操作平台，其基本结构由两个标准工业协作机械臂、一个标准机械 臂夹爪、一个标准工业 RGB-D 相机和控制器组成。通过 RGB-D 相机的感知和图像处理，准 确得到机械臂抓取的位置和姿态，实现机械臂对空间任意位姿的识别和抓取。该平台具有精 度高、鲁棒性高等特性，可以实现非结构环境下目标物体的分割、识别、抓取、装配等。

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    LRS 0104 pro系列是基于固态激光雷达技术的增强型安全光幕。产品采用高速高精度面阵测距技术，通过Flash整体扫描，角度分辨率可达0.3°,测距范围5m ,扫描频率30Hz ,内置报警算法， 直接接IO口，响应速度快且稳定。产品结构设计紧凑，易于安装，并提供丰富的接口，整机可达IP65防护等级，适用于轨道交通站台门间隙检测，安全防护等。

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    电梯安全光幕固态激光雷达 Tof-glance光瀑系列LRS 0104是基于固态激光雷达技术的增强型安全光幕。产品采用高速高精度面阵测距技术，通过Flash整体扫描，角度分辨率可达0.3°,测距范围4m ,扫描频率50Hz ,内置报警算法， 直接接10口，响应速度快且稳定。产品结构设计紧凑，易于安装，并提供丰富的接口，整机可达IP54防护等级，适用于各类型电梯、安全生产的安全防护等。

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  • OPCA-N8S OPCA-N8S 光通讯传感器

    OPCA-N8S距离：4m 角度：±15° 通信延时：10ms 发射窗：侧端 RS232(全双工) 8*NPN(输入) 8*NPN(输出)适用于移动端与固定端的信号交互、AGV与设备线的信号对接、AGV在线充电对接，开关量输入输出，抗外部干扰，顶端和侧端2个发射窗口，适应不同的安装方式。

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