加速度传感器测量出来的加速度值有抖动现象，不稳定，能用卡尔曼滤波消除吗？
2022-06-30
#惯性传感器
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要看使用场景是不是也有较大的振动或者载体是否有经常变速行驶，即加速度是否变化较大，此时，仅仅靠滤波算法是不够的，根据具体情况，可能要增加陀螺仪、地磁传感器、甚至GNSS等参与卡尔曼滤波算法。
评论发表于2022-07-17
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