扭矩传感器有助于使人类/机器人协作对工人更安全

随着企业对提高效率和盈利能力的不断追求，机器人技术、先进的自动化和控制系统的使用正变得越来越普遍。总体而言，工业机器人在世界各地的工厂中的使用正在高速发展。根据国际机器人联合会（IFR）发布的《2021年世界机器人报告》，每万名员工拥有126台机器人是全球制造业机器人密度的新平均值--比五年前几乎翻了一番。

在那些早期采用机器人技术的国家，这一比率要高得多。根据《世界机器人报告》，大韩民国每10,000名员工安装了932个机器人，而新加坡拥有605个，日本拥有390个。德国排名第四，比率为371，其次是瑞典，为289，香港为275，美国为255。

随着全球机器人密度的飙升，协作机器人（或称cobot）是将机器人解决方案引入中小型公司的一个简单切入点。与重型工业机器人相比，协作机器人通常更轻、更简单、更机动，并在生产或装配线上与人类一起使用。

与几乎没有人际互动的独立自动化设备不同，机器人的设计是为了与工人互动并协助他们。机器人协助产品组装，帮助进行视觉零件检查，并执行材料处理、机器维护、组装、焊接和抛光等任务。然而，从历史上看，工人们存在着安全问题。因此，cobot与人的互动是有限的。

机器人提供灵活性

今天，机器人在工厂车间提供了更大的灵活性。为了安全起见，不再需要保护性的笼子，而且机器人已经发展到可以与人无缝协作。现在，它们可以共同完成几年前人类和机器人都无法独立完成的任务。这种灵活性有助于提高投资回报率（ROI），因为生产力的提高和劳动力成本的降低。

机器人还可以处理人类无法完成或在极端条件下无法完成的复杂或不愉快的任务。例如，在化学品、药品或医疗设备的应用中，cobot有能力以最大的精度执行。为了改善健康和安全，机器人甚至可以在危险、过热或过冷或潮湿的环境中操作，这些环境被认为是人类工人不喜欢的。

安全性随着扭矩传感器的发展而发展

安全扭矩传感器通常被集成到机器人的关节单元中。联合单元是一个完整的系统，通常包括一个或多个角度传感器，以及一个电机和齿轮箱。关节单元驱动机器人每个手臂的运动，而扭矩传感器用于感知电机和齿轮箱内的扭矩。扭矩水平被控制电路用来关闭关节，以防止对手臂本身造成伤害，或者，如果是协作使用，则是对相应的工人造成伤害。

我们现在看到，工业界正在从机器人中使用功率限制系统转向使用更有利的扭矩传感器，这使得反应时间更快，精度更高。扭矩传感器可使机器人系统更安全、更可靠，并提高工人的安全性。