目前国内六维力传感器的生产状况如何？

做力传感器的公司基本上都能做扭矩传感器，机器人对扭矩传感器的需求其实也不小。

这是电子皮肤的关键技术之一

深圳有家叫帕西尼的创业公司，在机器人手上的触觉传感器很牛，据说世界上主要的人性机器人都跟他们的多维触觉传感器有合作，深受资本追捧，值得关注。

机器人行业现在好多做灵巧手/夹持器的，上面会用到触觉传感器，跟六维力传感器不知道有没有关系，哪位专家解释一下。

生产线协作机器人应该用编码器和位置传感器比较多吧，好像没有看到六维力的需求

生产线上的协作机器人，动作都是固定的，也会用到六维力传感器吗 ？

机器人的关节，是六维力传感器的主要应用点

六维力传感器厂商大多来自长期从事力觉、扭矩传感器领域，以前主要用在实验环境的测试测量、生产线非标设备等领域，应用场景分散零碎。近年来随着机器人应用的普及，特别是人形机器人概念的推出，这个细分赛道一下子红火起来，目前国内已经涌现出不少六维力传感器厂商，主要有鑫精诚、航天南洋、海伯森、坤维传感、上海耐创、蓝点触控、宇立仪器、德森特、埃力智能、柯力传感、卓航精密、中航电测等等。

目前国内六维力传感器生产状况尚处于起步阶段，市场需求在不断增长，部分国内企业已经开始研发和生产六维力传感器，并取得了一定的成果。然而，与国际先进水平相比，国内六维力传感器的生产还存在一定的差距，如技术水平、产品质量、稳定性等方面需要不断提升。因此，国内企业还需要不断加强技术研发和生产管理，提高产品质量和稳定性，以适应市场需求并参与国际竞争。