做非标设备，我想测量移动平台上的弹射物体飞行过程的速度和距离，应该用什么方案，哪位专家指点一下。
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这就是飞行器的惯性导航技术了。
IMU 这个概念在国内其实有点混淆。进口产品所说的IMU，通常只是把 X/Y/Z 3轴加速度和3轴陀螺仪做一个简单的硬件集成，在生产线上完成对加速度传感器和陀螺仪在各个轴向上的正交误差进行标定校正，对零点偏差进行补偿，直接输出各个轴向的 Raw Data,也就是原始数据，而不是直接输出用户所要的加速度、速度和距离的数据，从这个意义上说，IMU只是一个硬件产品。而国内很多客户口中的IMU，实际是是垂直陀螺VGU，即带传感器融合算法的姿态模组，把来着加速度计、陀螺仪的原始数据通过卡尔曼滤波、FIR、IIR等算法进行融合，计算出最后的欧拉角数据组，包含加速度、速度、距离、角度等数据供下游客户直接使用。所以，当我们谈IMU的时候，一定要先听到客户要的是什么，才知道应该推荐硬件IMU还是推荐VGU。
IMU 可以直接输出加速度、速度和距离的数据吗 ？
通常用加速度传感器，测得物体飞行的加速度，对加速度进行积分可以得到速度，再对速度进行积分可以得到距离。如果是非静态或者非匀速的移动平台，则需要增加陀螺仪，去掉有害加速度带来的干扰，或者直接使用惯性测量单元IMU产品。
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