如何提高大禹水下测距传感器的稳定性

 　  水下测距传感器的稳定性提高，测量的时候经常出现数据0,

　　有以下几个原因：

　　第一：水下测距传感器安装在船底的位置。

　　1.要避开推进船体前进的水流中

　　如果是螺旋桨推进，不能在螺旋桨旋转产生的水流中。

　　如果是喷水推进，不能在喷水口出来的水流中。

　　2.传感器浸水深度

　　在船行驶过程中，水下测距传感器必须淹没在水中最少3厘米。

　　第二：电磁干扰

　　1.如果是柴油发动机等驱动船体前进的，会产生很多电磁干扰跑到供电电源上。

　　2.如果是电池供电等驱动船体前进的，在电动机启动后会产生很多电磁干扰跑到供电电源上。

　　解决方法：在水下传感器电源部分加“直流转直流的隔离模块”，以隔离供电电源部分过来的电磁干扰。

　　第三：船体行驶过程中的颠簸程度

　　船体行驶过程中，速度越快，船体晃动角度越大。

　　船体行驶过程中，波浪越大，船体晃动角度越大。

　　当晃动角度超过水下测距传感器允许的最大范围，就会出现测量数据为0的情况。

　　第四：船速和每秒测量的次数在水深在10米或者更浅的时候。

　　目前经过验证的，船速≤2.0米/秒，水下测距传感器每秒测量5次就可以正常测量。

　　当船速超过2.0米/秒，就需要水下测距传感器每秒测量达到10次或者更快的测量速度。

　　测量速度跟不上，会造成水下测距传感器接收不到反射回来的超声波，从而导致测量数据为0。