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关于电容式六维力传感器的知识你知道多少?

2023-02-10 #六维力传感器

电容式六维力传感器的核心部分是对压力敏感的电容器。力敏电容器的电容量是由电极面积和两个电极间的距离决定,当硅膜片两边存在压力差时,硅膜片产生形变,极板间的间距发生变化,从而引起电容量的变化,电容变化量与压差有关。它与压阻式力敏传感器相比,具有灵敏度高、温度稳定性好、压力量程点。

所以相比于其他方式的六维力传感器,电容式六维力传感器更适用于协作机器人,解决了基存不够灵敏的方面。想要了解更多的电容式六维力传感器欢迎交流~

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