红的发紫的激光雷达（LiDAR）-- 九死一生的科技赛道

智能驾驶因为有距离和天气环境多种因素要考量，必须具备适应各种气候和环境条件的“眼睛”，今天我们来聊聊激光雷达及其在自动驾驶等场景下的传感应用。在此抛砖引玉，希望大家多参与，有碰撞才有智慧的火花。 

激光雷达（LiDAR）是一种用于精确获得三维位置信息的传感器，它利用近红外激光束进行发射、反射和接收来探测物体，获得数据并生成精确的数字点云，带有目标点景深信息，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质，可以构建逼真的3D测绘图像。

下面这张图很好地解释了什么叫数字点云。

激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达、固态激光雷达（包含OPA激光相控阵雷达和Flash固态激光雷达）广泛应用在无人机、机器人、无人驾驶及测绘等领域。

 LiDAR激光雷达有比微波及毫米波雷达高得多的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等三维信息，生成目标多维度图像。

激光雷达是主动光源，不受环境光的影响，白天和晚上都能工作，是自动驾驶的核心传感器。

激光雷达在自动驾驶中应用，最重要的部分就是高精度定位，自动驾驶定位需要结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达、卫星导航、惯性测量单元等，通过智能的算法融合，获得更为精确的环境感知，以保障系统的冗余性和可靠性。

目前LiDAR激光雷达还存在多种技术并行发展、技术路线不确定、价格高、难以满足车规级要求等问题。另外下一代高精度成像毫米波雷达技术不断提升，与激光雷达形成一定竞争。

近两年激光雷达获成为自动驾驶领域的创新热点，受到资本市场巨额投入追捧，传统汽车巨头和初创企业都在该领域加大投入，投资并购频繁。市场实用性方面，机械式多线激光雷达已经大量应用于无人驾驶原型车，但固态激光雷达因为少运动部件甚至无运动部件、尺寸小重量轻、可能性高，代表了未来发展方向。特斯拉则另辟蹊径，不用激光雷达，他们的技术路线他们的技术路线值得大家关注。

LiDAR激光雷达市场，因为巨大的市场潜力和想象空间，从一起步就吸引了大批风险资金的追捧，除了一大批国际公司在技术路线和市场先入上竞争外，国内一批创新公司如速腾聚创、北科天绘、镭神智能、禾赛科技等国内激光雷达厂商也表现不俗，随着智能驾驶、无人驾驶技术不断进步，预计2021年激光雷达市场将迎来规模化的实质性增长。