智能设备和无人驾驶的另外一只眼睛—- 毫米波雷达

作为自动设备和智能驾驶的眼睛，目前有摄像头、毫米波雷达，激光雷达等解决方案，而毫米波雷达几乎是唯一可以“全天候、全天时”工作的传感器。

毫米波雷达的工作频率范围为30~300GHz，频谱分布于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以兼有这两种波谱的优点，分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展，从而在应用上有其独特点。

与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强、探测性能好。与红外相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。这些特质决定了毫米波雷达更加适用于全天时、全天候的工作。

毫米波雷达测速是基于多普勒效应原所形成的频率变化，通过检测这个频率差测得目标相对于雷达的移动速度，根据发射脉冲和接收脉冲的时间差，可以测出目标的距离。基于毫米波雷达对目标细节的识别能力，高精度的毫米波雷达也能承担图像识别的任务。

一辆汽车上会安装多颗短程、中程和长程毫米波雷达，在车辆前方、车身和后方发挥不同的作用。24GHz毫米波雷达目前仍是出货量最大的类型，主要用于中短距探测，77GHz毫米波雷达主要用于长距探测。虽然毫米波雷达起到了最核心的物体探测、测距和测速的作用，但是还需要其它传感器的辅助，比如激光雷达、摄像头、超声波雷达、惯性传感器等。

相对于热门的激光雷达，毫米波雷达是目前增长真正最快的市场。

毫米波雷达除了汽车智能辅助驾驶应用，还在无人机、安防、智能交通、工业以及军用领域发挥着非常重要的作用。

毫米波雷达技术的发展趋势是朝着体积更小、功耗更低、集成度更高、多技术融合方向发展。