ROBOTOUS的RFT系列六维力/六轴力传感器的测定原理和方式 当外力施加到六维力传感器时,变形体就会变形,通过电阻或电容量的变化来测量变形量,然后利用标定数据计算力矩的大小和方向。
2022-12-26
#机器人与传感
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